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機器人控制器生產線MES系統新松研究院經常需要小批量生產機器人原理樣機及一些相關配件，但當前生產並沒有實現系統化管理，不能及時了解生產實際情況且不能很直觀的了解相關原料的採購、 跟蹤及庫存消耗情況。

一、解決方案簡述

1、 方案簡介與功能目標

該解決方案即是針對這種多品種小批量型生產方式的數字化車間解決方案，類似的企業例如：家電製造業、電子製造業、機械配件行業、服裝行業等行業，這些行業普遍具有品種數量多，單品種生產數量少，並且生產專業化程度較低；生產實施及控制的動態性、工單數量及種類多，需要不斷的做好跟蹤，多品種並行生產過程控制管理較難等特點。

針對各行業多品種小批量生產模式的特性和痛點，該方案將企業的PLM系統、ERP 系統及MES系統相關聯，功能涵蓋了研發、工藝、採購、銷售、製造、檢驗、物流、庫存等多種業務環節，幫助企業解決生產的透明化管理、降低庫存、提升品質保證和分 析能力、提升現場管理水平。

2、 技術體系與技術特點

機器人控制器生產線MES系統架構主要包含四層：最高層為以研究設計為主的金蝶PLM系統，該系統為工藝設計人員使用，其次為金蝶ERP系統，生產計劃人員可以在ERP系統中制定生產計劃，採購訂單等業務單據，並通過接口方式下傳到MES系統 中，MES系統管理庫存，再將實時的庫存信息上傳回ERP系統，便於計劃人員根據實際的庫存信息制定生產及採購計劃。

最下面一層為基礎設備自動化層由工控機、PDA、掃描槍、條碼打印機、大屏幕等硬件組成。

機器人的機械及電氣工程師在PLM系統中整理產品所需的物料及設計BOM數據, 並通過審批流程下發到ERP系統中，生產計劃人員根據客戶需求量結合庫存情況制定生產計劃，並拆分出配套的採購及委外計劃，並將計劃通過接口傳達給MES系統。

MES系統接收ERP系統的物料及設計BOM數據後，在系統內結合實際情況將設 計BOM調整成生產BOM,再跟進ERP系統下發的生產計劃做計劃排程，系統自動根據該產品的工藝路徑將計劃分解到各個工序的任務單，同時系統支持計劃人員對任務單 的執行時間進行調整功能。系統支持按單任務單進行配料，也可以按照生產計劃對同一 產品統一按工序生成配料單，方便庫房人員進行批量配料。

系統對原料關鍵件的條碼化管理，在倉庫管理人員進行領料出庫的操作，可以同時 支持用電腦配掃描槍及手持終端兩種方式。手持終端操作靈活方便，但實際應用中存在系統車間無線網絡干擾問題，為了保證實際生產的連續性，系統仍然提供了應用掃描槍 在PC機上出庫的方式。

在生產執行的過程中，生產人員如果發現原料質量問題、生產裝配問題、工藝設計 問題等各類，可以在生產執行頁面中進行報修操作，由監控屏幕及時顯示生產異常狀態, 提示質量管理人員進行協助操作。在工位生產結束後，生產操作人員需要掃描成品與原料關鍵件以及半成品的對應關係，便於系統進行質量追溯。

如下圖所示：系統除了具有MES系統主要的生產流程外，還支持原料的採購入庫、採購退料、委外加工、銷售出庫、銷售退貨、生產退料、庫房調撥、盤點、調賬、結轉等操作業務，基本涵蓋了庫存管理的所有業務操作，以保證各種方式各種業務的出入庫

都記錄在案，在庫存中得到全面體現。

系統還為非生產類物料的庫存管理設置了其他入庫，其他出庫的系統功能，滿足這類特殊物料的庫存管理需求。