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汽车白车身焊装夹具快速设计APP北京索为系统技术股份有限公司致力于工业互联网平台建设、运营、服务,为制造业行业领先者提供以知识自动化为驱动的工业互联网、工业安卓平台及工业互联网APP[1]开发运营服务,是国内领先的工业互联网APP赋能的工业互联网平台提供商。

索为系统研发的中国自主的工业操作平台SYSWARE,通过“知识自动化”手段,推动中国工业互联网平台的发展,持续帮助制造业企业,将基础共性、行业通用及企业特有的工业技术、知识、经验封装成易操作、易推广的工业互联网APP,赋予知识工作者广阔的创新与开拓的空间,提高企业研发与设计效能,助力企业智能化转型。

索为系统在航空、航天、兵器、船舶、核工业、电子、汽车等领域实施示范几十家企业级和部门级工业互联网平台的建设,并在大型客机、大型运输机、发动机、导弹、航母、核潜艇、装甲战车等重大型号中发挥巨大作用,积累了目前国内最多的工业互联网APP,帮助工业企业实现核心知识、技术的传承,并形成了基于工业互联网平台的工业技术体系。

工业APP简介

(一)、问题定位

工装设计员迫切需要一个工装快速设计程序系统,只需要对这些标准的单元输入想要的参数,就能快速得到完整的、符合参数要求的、装配好的工装夹具单元,大大减少设计时间,提高工装夹具设计效率。

汽车白车身焊装夹具快速设计APP主要解决了如下问题:

1、解决汽车白车身焊装夹具快速设计问题,提高焊装夹具设计效率

2、提高夹具设计员的工作效率:原来需要花费大把的时间完成在CATIA中夹具各个组件模型的调入、装配、约束等操作,在程序帮助下,极短的时间就可以完成,时间节约90%以上;

3、节约制造成本:调用的模型大多是企业规定的半标准件、标准件,只含有极少量的非规格化零件,便于批量化生产和制造,节约夹具制造成本;

4、统一夹具设计规范:在每个单元的程序中,都加入了企业对于设备、单元的文件路径、文件夹、模型名称、单元编号和描述、单元结构及顺序等相关命名规则和结构规则,便于企业统一设计标准和设计结果的管理;

(二)、创新点

1、避免设计员的重复劳动:原来需要花费大量时间进行的模型的调入、装配、约束等操作,甚至参数调整后的反复调试操作,全部由程序在后台来完成,将设计员从繁重的重复性劳动中解放出来;

2、提高夹具设计准确度:设计每个单元样式在创建之前,都将一些不合理的结构、易出错的判断规则,融入到了单元程序中,对于不合理结构和错误参数组合,直接给予警告提示。

(三)、功能介绍

平台基本框架的作用,是辅助7个夹紧单元创建和修改操作,以及提供一些基本功能的支撑,是各个单元创建和修改功能的基础,主要包括如下几个部分:

1、设备创建&设备打开

(1)、设备创建

根据用户指定的设备编号、设备描述、设备保存路径参数,在对应的路径下,按照“设备编号”+“(设备描述)”的规则,创建设备的文件夹,同时在此文件夹下,创建设备的总Product模型,以及Gun(焊枪)、Model(工件模型)、Open(打开状态)、Reference(其他匹配数据)4个子一级Product模型和对应的文件夹。

另外,设备创建完成后,在设备的文件夹生成对应参数文件,记录设备参数信息和设备单元的信息。

(2)、设备打开

通过读取设备参数文件,打开之前通过平台创建的设备。

2、CATIA窗口嵌入

负责将平台启动的CATIA窗口,嵌入到平台的CATIA窗口区域中。

3、PUR/STD/GB路径配置

由于企业的外购件/厂标件/国标件的CATIA模型,是分别存放在企业的公共硬盘中外购件(PUR)、厂标件(STD)、国标件(GB)的三个模型域文件夹及其子文件夹中,这里提供PUR/STD/GB路径配置,方便用户根据实际情况随时调整三个模型域的路径。

4、CATIA运行环境配置

嵌入的CATIA窗口,支撑用户附加自定义的CATIA运行环境参数,方便用户加载其他的CATIA二次开发程序。

5、单元参数修改

对于之前已经创建好的单元,在*.mino文件中,会记录该单元的除了PLP基础信息之外的所有参数,包括如下信息:单元信息、参数示意图、扩展选择、翻转选择、样式参数;

用户可以在任何时候,在原来单元的参数基础上,进行参数修改调整之后,再重新生成新的单元,达到修改单元参数的目的。

6、单元参数导入导出

对于每个单元每个样式中的参数信息,用户可以将其导出成参数文件,也可以将导出的参数文件,导入到对于单元和样式的界面中去,方便用户修改单元参数。

7、单元一键删除

快速夹具设计平台,设置了单元一键删除的功能,当用户使用该功能后,会删除:

(1)、设备文件夹中的相对应单元文件夹及该单元文件夹下的模型及文件;

(2) 、CATIA中设备Product结构树中的单元的Product节点;

(3) 、CATIA[2]中设备Product结构下的设备Open(打开状态)节点下的对应的单元open节点;

(4) 、设备参数文件*.Mino中的该单元的相关参数记录

(5) 、由于各种原因(模型缺失、模型特征参数不匹配、单元参数设置不合理等等)导致的单元创建不成功而中途报错停止时,删除由于单元创建不成功多余出来的任何Product节点。

8、模型特征参数xml读取

快速夹具设计平台的一个重要过程,就是将在CATIA中,利用装配约束将两个模型按照一定的关系装配起来,比如贴合约束、相合约束、角度约束、偏移约束等等。但是创建这些约束时,需要提供模型对应特征的串码,由于这些特征串码长度较长且规律性较差,而且会随着模型特征的变化而发生变化。

因此,设置了模型的特征xml文件,来匹配程序中使用的特征参数和模型实际的特征串码之间的关系,可以只维护xml文件而不用调整程序代码,来适应对应模型的修改和调整,方便夹紧单元中模型的更新和维护。

参考文献

  1. 工业互联网APP产业发展现状及趋势 ,搜狐,2019-09-03
  2. 一、CATIA简介 ,搜狐,2022-09-05