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汽車白車身焊裝夾具快速設計APP北京索為系統技術股份有限公司致力於工業互聯網平台建設、運營、服務,為製造業行業領先者提供以知識自動化為驅動的工業互聯網、工業安卓平台及工業互聯網APP[1]開發運營服務,是國內領先的工業互聯網APP賦能的工業互聯網平台提供商。

索為系統研發的中國自主的工業操作平台SYSWARE,通過「知識自動化」手段,推動中國工業互聯網平台的發展,持續幫助製造業企業,將基礎共性、行業通用及企業特有的工業技術、知識、經驗封裝成易操作、易推廣的工業互聯網APP,賦予知識工作者廣闊的創新與開拓的空間,提高企業研發與設計效能,助力企業智能化轉型。

索為系統在航空、航天、兵器、船舶、核工業、電子、汽車等領域實施示範幾十家企業級和部門級工業互聯網平台的建設,並在大型客機、大型運輸機、發動機、導彈、航母、核潛艇、裝甲戰車等重大型號中發揮巨大作用,積累了目前國內最多的工業互聯網APP,幫助工業企業實現核心知識、技術的傳承,並形成了基於工業互聯網平台的工業技術體系。

工業APP簡介

(一)、問題定位

工裝設計員迫切需要一個工裝快速設計程序系統,只需要對這些標準的單元輸入想要的參數,就能快速得到完整的、符合參數要求的、裝配好的工裝夾具單元,大大減少設計時間,提高工裝夾具設計效率。

汽車白車身焊裝夾具快速設計APP主要解決了如下問題:

1、解決汽車白車身焊裝夾具快速設計問題,提高焊裝夾具設計效率

2、提高夾具設計員的工作效率:原來需要花費大把的時間完成在CATIA中夾具各個組件模型的調入、裝配、約束等操作,在程序幫助下,極短的時間就可以完成,時間節約90%以上;

3、節約製造成本:調用的模型大多是企業規定的半標準件、標準件,只含有極少量的非規格化零件,便於批量化生產和製造,節約夾具製造成本;

4、統一夾具設計規範:在每個單元的程序中,都加入了企業對於設備、單元的文件路徑、文件夾、模型名稱、單元編號和描述、單元結構及順序等相關命名規則和結構規則,便於企業統一設計標準和設計結果的管理;

(二)、創新點

1、避免設計員的重複勞動:原來需要花費大量時間進行的模型的調入、裝配、約束等操作,甚至參數調整後的反覆調試操作,全部由程序在後台來完成,將設計員從繁重的重複性勞動中解放出來;

2、提高夾具設計準確度:設計每個單元樣式在創建之前,都將一些不合理的結構、易出錯的判斷規則,融入到了單元程序中,對於不合理結構和錯誤參數組合,直接給予警告提示。

(三)、功能介紹

平台基本框架的作用,是輔助7個夾緊單元創建和修改操作,以及提供一些基本功能的支撐,是各個單元創建和修改功能的基礎,主要包括如下幾個部分:

1、設備創建&設備打開

(1)、設備創建

根據用戶指定的設備編號、設備描述、設備保存路徑參數,在對應的路徑下,按照「設備編號」+「(設備描述)」的規則,創建設備的文件夾,同時在此文件夾下,創建設備的總Product模型,以及Gun(焊槍)、Model(工件模型)、Open(打開狀態)、Reference(其他匹配數據)4個子一級Product模型和對應的文件夾。

另外,設備創建完成後,在設備的文件夾生成對應參數文件,記錄設備參數信息和設備單元的信息。

(2)、設備打開

通過讀取設備參數文件,打開之前通過平台創建的設備。

2、CATIA窗口嵌入

負責將平台啟動的CATIA窗口,嵌入到平台的CATIA窗口區域中。

3、PUR/STD/GB路徑配置

由於企業的外購件/廠標件/國標件的CATIA模型,是分別存放在企業的公共硬盤中外購件(PUR)、廠標件(STD)、國標件(GB)的三個模型域文件夾及其子文件夾中,這裡提供PUR/STD/GB路徑配置,方便用戶根據實際情況隨時調整三個模型域的路徑。

4、CATIA運行環境配置

嵌入的CATIA窗口,支撐用戶附加自定義的CATIA運行環境參數,方便用戶加載其他的CATIA二次開發程序。

5、單元參數修改

對於之前已經創建好的單元,在*.mino文件中,會記錄該單元的除了PLP基礎信息之外的所有參數,包括如下信息:單元信息、參數示意圖、擴展選擇、翻轉選擇、樣式參數;

用戶可以在任何時候,在原來單元的參數基礎上,進行參數修改調整之後,再重新生成新的單元,達到修改單元參數的目的。

6、單元參數導入導出

對於每個單元每個樣式中的參數信息,用戶可以將其導出成參數文件,也可以將導出的參數文件,導入到對於單元和樣式的界面中去,方便用戶修改單元參數。

7、單元一鍵刪除

快速夾具設計平台,設置了單元一鍵刪除的功能,當用戶使用該功能後,會刪除:

(1)、設備文件夾中的相對應單元文件夾及該單元文件夾下的模型及文件;

(2) 、CATIA中設備Product結構樹中的單元的Product節點;

(3) 、CATIA[2]中設備Product結構下的設備Open(打開狀態)節點下的對應的單元open節點;

(4) 、設備參數文件*.Mino中的該單元的相關參數記錄

(5) 、由於各種原因(模型缺失、模型特徵參數不匹配、單元參數設置不合理等等)導致的單元創建不成功而中途報錯停止時,刪除由於單元創建不成功多餘出來的任何Product節點。

8、模型特徵參數xml讀取

快速夾具設計平台的一個重要過程,就是將在CATIA中,利用裝配約束將兩個模型按照一定的關係裝配起來,比如貼合約束、相合約束、角度約束、偏移約束等等。但是創建這些約束時,需要提供模型對應特徵的串碼,由於這些特徵串碼長度較長且規律性較差,而且會隨着模型特徵的變化而發生變化。

因此,設置了模型的特徵xml文件,來匹配程序中使用的特徵參數和模型實際的特徵串碼之間的關係,可以只維護xml文件而不用調整程序代碼,來適應對應模型的修改和調整,方便夾緊單元中模型的更新和維護。

參考文獻

  1. 工業互聯網APP產業發展現狀及趨勢 ,搜狐,2019-09-03
  2. 一、CATIA簡介 ,搜狐,2022-09-05