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轻兵器（small arms，也称小型武器、小武器、单兵轻武器）是指任何可以由单个步兵轻易进行徒步运输并独立操作的轻型武器，通常包括手枪、冲锋枪[1] 、步枪、霰弹枪、轻机枪等完全依赖弹丸（抛射物）动能对目标造成物理性毁伤的枪械。
可以步兵徒步搬运、但需多人协作操作才能达到最佳作战效果（比如中型机枪、轻型重机枪、反器材步枪、反坦克步枪）或依赖爆炸性弹头或燃烧物来毁伤目标（比如手榴弹、口径在100毫米以下的迫击炮、火箭筒、榴弹发射器、反坦克导弹、便携式防空导弹、火焰喷射器與地雷等）的武器系统则不属于轻兵器，而被称作是轻武器（light weapons）。广义上说，轻兵器算是轻武器的一个子集，两者都属于联合国武器贸易条约（ATT）中“小型轻型武器”（SA/LW）的限制范畴内。
与轻武器相对，重武器（heavy weapon）指的是因为重量和尺寸无法由步兵灵活搬运并稳定操作、必须依赖车辆、飞行器、船舶等载具以及大型脚架和固定平台才能有效使用的武器，比如口径在100毫米以上的重型迫击炮、重机枪、无后坐力炮、火箭炮、大型导弹、步兵炮和各类大型火炮等。
補充
轻兵器和轻武器應用廣泛，如：警方與軍方、打獵、自衛、犯罪用途或是內戰，與運動射擊。多數輕兵器的火力不具备有效打击车辆和防御工事的能力。關於衝突區域限制販賣軍規輕兵器的國際性運動，請參閱輕兵器擴散問題。