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运输史随著人类的文化而有所进展。在旧石器时代时长距离的步行轨迹发展成了贸易路线。而对大部分的人类历史来说除了步行以外仅剩的运输形式便是使用家畜或是靠小舟运输。
运输史大半与科技革新有关。科技上的进步让人们能旅行得更远，探索更多的地区，以及扩展其影响力到越来越大的区域。即使在古代，像是滑雪橇和雪鞋[1] 等脚的包裹物之类的新工具亦延长了人类能旅行的距离。由于靠著新发明与发现来解决运输问题，旅行时间减少了，然而移动更多更大负载物的能力却提升了。今天革新依旧持续著，而运输的研究者也努力找出新方法以减少成本和增进运输效率。
海上运输
在石器时代原始的船只就已发展出来以让人能在河川上航行并远离河岸边进行渔捞。距今约4万年到4万5千年前，人们便乘著船抵达了澳洲，不过对于当时的船只是否适合进行这种意义重大的海上航行仍有争议。而随著文明的发展，更大的船舰也因为贸易与战争而被开发。在地中海，桨帆船约在前3千年时被开发出来。而桨帆船最终被远洋航行的帆船所取代，例如13世纪的阿拉伯卡拉维尔帆船、15世纪初期中国的宝船以及在15世纪晚期的地中海战争者军舰|man-of-war。到了工业革命，第一批蒸汽船与近代的柴油动力船只被开发出来。而最终开发出了主要用于军事用途的潜艇。
在此同时，特化的船只也为了河川与运河运输的原因而被开发出来。运河约在前4千年便在美索不达米亚被开发出来。巴基斯坦与印度北部的印度河流域文明（约始自前2600年）有世上第一个运河灌溉系统。中国的大运河则是古代最长的运河。由隋炀帝下令建造的它有1794公里长，从北京延伸到杭州。其建筑计画始于605年，虽然这个运河最古老的部分在约在前486年就已经存在了。而在中世纪欧洲的威尼斯与尼德兰亦发展出了运河。皮埃尔-保罗·德里凯在1665年开始设计240公里长的米迪运河，并在1681年完工开放使用。到了工业革命时，在英国与后来修筑铁路之前的美国建造了内陆运河。特化的船只也因为捕渔和捕鲸而被开发出来。
铁路运输
铁路运输的历史可回溯至约五百年前，并包含了人力或马力系统以及木轨(偶尔会有石轨)的时代在内。这种使用凸缘轮车跑在轨道上的运输方法通常用来将从矿坑采出来的煤矿运送至河川，在那里改由船只运输。在1760年代开始使用铸铁板做为轨道，而产生了凸缘是轨道一部份的板轨|plateway系统。然而随著锻铁轨道的引进，板轨便被淘汰了。
现代的铁路运输系统是在1820年代于英国第一次出现。该系统使用了蒸汽机车，是第一个机械化陆上运输的实用形式，在此后一百年内也是机械化陆上运输的主要形式。
铁路运输史也包含了城轨系统史|history of rapid transit与单轨铁路史|monorail history在内。
空中运输
人性对飞行的渴望似乎从人类第一次观察到鸟类时就开始了，这可从希腊神话里代达罗斯与其子伊卡洛斯的传说故事与印度神话里的维摩那上看到实例。许多早期的研究专注在模仿鸟类，但经由试错的过程，气球、飞艇、滑翔机与强而有力的飞机以及其他种类的飞行机械终被发明了出来。
风筝是人造飞行物体的第一种形式，早期纪录显式风筝的存在可追溯至公元前200年左右的中国。李奥纳多·达文西的飞行梦表现在他的一些设计之中，但他并未把这些设计确实建造出来以试著论证飞行可行性。
在17与18世纪期间，当时的科学家开始分析地球的大气，像是氢等气体被发现并且在后来导致了氢气球的发明。同一时期的物理学家在力学上发表的各种理论，如著名的流体动力学与牛顿运动定律等奠定了现代空气动力学的基础。充满了热空气且被拴著的气球被用于19世纪前半并被发现在一些中世纪战争有重要活动，例如在南北战争中的彼得斯堡围城战|Siege of Petersburg，这类气球便用来观测战况。
除了依靠薄弱证据与需要阐释的古代与中世纪记录里一些零散的参考文献外，最早可明确辨认的人类飞行发生在1783年的巴黎。当时让-弗朗索瓦·皮拉特尔·德罗齐埃|Jean-François Pilâtre de Rozier与弗朗索瓦‧洛朗‧达尔郎|François Laurent d'Arlandes侯爵乘著由孟格菲兄弟发明的热气球上升到离地面8公里远的高度。而莱特兄弟则在1903年12月17日造出了第一架被确认的可操控具动力且比空气重的飞行物，也就是他们革命性的飞机“莱特飞行器”。
第二次世界大战时在飞机发展与制造的进程上有著剧烈的增长。所有参战国家都加快了飞机和以飞机为基础的武器投递系统的发展与制造，其成果则像是第一架远程轰炸机的诞生。
而在战争结束之后，由于可转为商用飞机的B-29与兰开斯特等重型、超级重型轰炸机机身供过于需，而促进了主要是利用非军事飞机来运送人与货物的商业性航空快速成长。第一条商用喷射机航线是由英国德哈维兰彗星型客机所飞行，标志了喷射机时代这个较为便宜快速的国际旅游之时期的开始。
补充
在21世纪的开始，超音速军用飞机制造业著重在排除飞行员，较偏好远距操控或全自动的飞行器，而一些无人航空载具已经开发完成。在2001年4月无人飞机RQ-4全球鹰侦察机从美国爱德华空军基地不停靠且未再补充燃料地飞往澳洲，而这趟由无人机进行的航程最长之点对点飞行共耗费23小时又23分钟。在2003年10月，第一趟全自动穿越大西洋的飞行由一台电脑控制的原型机所完成。而在21世纪空中旅行的主要干扰包括美国在九一一袭击事件后的空域封闭，以及2010年冰岛火山爆发后北欧空域的封闭。