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隼鸟号（日语：はやぶさ，开发名称为第20号科学卫星MUSES-C）偶尔也被译为游隼号、猎鹰号或隼鹰号，或是非正式的被称为隼鸟1号，是日本宇宙航空研究开发机构的小行星探测计划。这项计划的主要目的是将隼鸟号探测器送往小行星25143（25143 Itokawa，丝川小行星），采集小行星样本并将采集到的样本送回地球。

隼鸟号原预计于2007年6月返回地球，但由于怀疑探测器的燃料泄漏，延后3年后于2010年6月13日日本时间22时51分返回地球，本体于大气层烧毁，而内含样本的隔热胶囊与本体分离后在澳大利亚内陆着陆。

隼鸟号在宇宙中旅行了七年，穿越了约六十亿公里的路程。这是人类第一次对地球有威胁性的小行星，进行物质搜集的研究，也是第一个把小行星物质带回地球的任务。是吉尼斯世界纪录认定的“世界上首架从小行星上带回物质的探测器”及“着陆目标最小（丝川小行星全长仅约 500 米）的探测器”。

研究成果

2011年3月10日，日本宇宙航空研究开发机构的研究小组在美国得克萨斯州的‘月球与行星科学大会’上，首次对外公布隼鸟号带回的微粒的初步分析结果。研究人员发现微粒中存在 橄榄石、 斜长石等岩石的大型结晶；研究人员认为，这些岩石可能曾经历高温。同时，他们还发现，微粒与地球上发现的一种陨石特征一致，而且微粒受热后产生的气体不具备地球物质特征。此外，在对岩石的检测中未检出有机物、碳元素等与生命有关的物质。

后继探测器

隼鸟2号

设计上是与隼鸟号规格几乎相同的“准同型机”，根据资料，与隼鸟号的不同点在于：

1.天线将从隼鸟号使用的旧型天线更换成与破晓号相同的平面天线。

携带自我构造弹，在小行星表面进行第一次采样后，释放弹头在小行星表面上制造坑洞，之后于坑洞内采集样本。

2.导致隼鸟号一连串故障的反作用轮增加一个备用。

预定在2014年升空，前往C型小行星1999 JU3，于2018年到达并采集样本后，于2020年返航 。

隼鸟MKII

与与 欧洲空间局合作的计划，比起隼鸟号更为大型，预定前往D型小行星。

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