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個人防衛武器（英文：personal defense weapon，縮寫：PDW）在西方國家使用的軍事術語中泛指用彈匣供彈、外形和功能上與衝鋒鎗相似、比短突擊步槍緊湊輕便的「非全尺寸」單兵選射武器。與發射手槍彈的傳統衝鋒鎗不同，個人防衛武器發射的是形似步槍彈的小口徑穿甲子彈，彈道性能在手槍彈和中間型威力槍彈之間，有效射程、穿透力和停止作用比傳統衝鋒鎗更優。

個人防衛武器主要針對所謂的「二線」人員（後勤車輛，炮兵和其他工程測算人員等支援性兵種）使用，因為這些人並不大可能和敵軍正面交鋒的，雖然仍有近距離撞見滲透己方區域的敵方尖兵的風險，而此類風險概率太小以至於配備制式突擊步槍顯得累贅和沒有必要，但仍要保持擁有強於手槍彈的射程和打擊力，特別是需要能在200米距離內擊穿NJI ⅢA級的單兵護甲。因其緊湊輕便好用的特點，個人防衛武器開始被各類特種部隊、準軍事組織、特警和保鏢採納使用。

歷史

其實早於二戰時已經有單兵防衛武器的意念，M1卡賓槍和其獨特的.30卡賓槍彈可算是單兵防衛武器和專用彈概念先河，但作為主力戰鬥用的話，連髮型的M2卡賓槍火力不足以完全勝任中間型威力槍彈的突擊步槍之用，作為防衛用的話.30卡賓槍彈的威力又過大，而被世界所遺忘是二戰中產量最多的槍械之一的事實。

戰後再次開發，如捷克斯洛伐克－為非一線戰鬥步兵單位提供一種重量輕，但比起手槍更有效的武器。Vz.61蠍式衝鋒鎗的誕生和設計初衷確實是作為一種雙用途武器，既可像衝鋒鎗那樣雙手抵肩連發射擊，又可像手槍那樣單手不抵肩單發射擊。

類似的槍械其實當時不算少的可其使用的子彈未達到新的要求，即面對有防彈背心和頭盔敵軍，而不是無防護的匪徒或恐怖分子。

在八十年代前中期，美國等北約成員國所使用的制式衝鋒鎗，如M3衝鋒鎗等都是第二次世界大戰時期開發的老槍，無法追上時代的需要，尤其是當時假想敵蘇聯和華約國為機械化步兵配上防彈背心。其時北約成員國都有較制式衝鋒鎗為優的輕型連發槍械，但因為種種原因不完全適合作為單兵防衛武器。雖然其時北約也開始把制式步槍裝換成使用5.56×45 NATO子彈的小口徑步槍，可是發覺其作為防衛武器尺寸及火力仍然太大。

至於先進的衝鋒鎗如HK MP5，這些槍械主要為了特警隊的而設計，結構複雜單價高昂，使用手槍彈是為了應付的對手是近距離的無防護的匪徒或恐怖分子，為可能發生的混戰或匪徒脅持人質的場面中防止誤殺隊友或無辜者，因此難以應付較遠距離的正規軍士兵。

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MP5衝鋒鎗，個人防衛武器的佼佼者 PDW個人防衛武器安裝消音器射擊，這前後差距大了吧？