仿狗機器人的設計與製作

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《仿狗機器人的設計與製作》，羅慶生，羅霄，王新達 著，出版社： 北京理工大學出版社。

內容簡介

《我的機器人創客教育系列》被列入北京市科普項目，叢書依託北京理工大學特種機器人技術創新中心，從不同角度講述仿生機器人基礎知識，叢書以科普教育為主線，以青少年學生喜愛、熟悉的典型生物為機器人的仿生對象，以系統性、科學性、趣味性、探索性、參與性、體驗性為特色，強調理論鋪墊、技術打底、動手為主、體驗至上，讓青少年在理論與實際結合的過程中，在動腦與動手結合的過程中，在老師與個人體會結合的過程中，獲取知識，增長才幹，愛科學、愛創新，真正成為具有創新意識和創新追求的好苗子。叢書以作者所在科研團隊原創成果（機器人產品模塊、教具）為對象，體現原創性。叢書共6冊，適合作為初高中學生等青少年群體作為學習機器人的入門讀本。 　　 《仿狗機器人的設計與製作/我的機器人創客教育系列》收錄了5章，包括我能像狗一樣奔跑、我身體的由來、瞧瞧我的感官、快把我製作出來吧和請你教我思考。

目錄

第1章我能像狗一樣奔跑

1.1給你講講機器人的歷史

1.1.1古代的機器人

1.1.2「機器人」得名的由來

1.1.3現代機器人的問世

1.2仿生機器人

1.2.1機器人的定義

1.2.2機器人的分類

1.3「仿生」是什麼

1.3.1形態仿生

1.3.2結構仿生

1.3.3力學仿生

1.3.4分子仿生

1.3.5能量仿生

1.3.6信息與控制仿生

1.4仿生機器人的分類

1.4.1按照仿生類型分類

1.4.2按照工作環境分類

1.5仿生機器人的特點、應用與發展

1.5.1在軍事領域的應用

1.5.2在服務業中的應用

1.5.3在防災救援中的應用

1.5.4在教育娛樂中的應用

1.6為什麼要研製仿狗機器人

1.7狗狗的運動

1.7.1仿生學及四足動物的生理結構

1.7.2步行動物腿足的普遍規律

1.8我叫仿狗機器人

第2章我身體的由來

2.1我的能量源

2.1.1我的「能量源」其實是電池

2.1.2我的電源系統如何組成

2.1.3我的電源系統有何作用

2.2鋰離子電池

2.2.1鋰離子電池的前世今生

2.2.2鋰離子電池的工作原理

2.2.3鋰離子電池的使用特點

2.2.4鋰離子電池的充放電特性

2.3鋰聚合物電池

2.3.1鋰聚合物電池的點點滴滴

2.3.2鋰聚合物電池的工作原理

2.3.3鋰聚合物電池的使用特點

2.3.4鋰聚合物電池的充放電特性

2.4鎳氫電池

2.4.1鎳氫電池的工作原理

2.4.2鎳氫電池的使用特點

2.4.3鎳氫電池的充放電特性

2.5你知道磷酸鐵鋰和三元鋰的「恩怨」嗎

2.6我有靈活的四肢

2.6.1機器人的結構分類

2.6.2仿狗機器人腿部尺寸與結構形式

2.6.3仿狗機器人腿部結構設計

2.7我有強壯的軀幹

2.8我身體的另一個玄機——舵機

2.8.1舵機簡介

2.8.2舵機的驅動與控制

2.8.3仿狗機器人的舵機選型

第3章瞧瞧我的感官

3.1傳感器

3.1.1傳感器的定義

3.1.2傳感器的分類

3.1.3傳感器的基本組成

3.1.4傳感器的主要作用

3.1.5傳感器的發展特點

3.1.6傳感器的主要特性

3.1.7傳感器的選型原則

3.1.8環境對傳感器的影響

3.2眼睛眨眨看得遠——機器視覺系統

3.2.1機器視覺的應用

3.2.2機器視覺的照明系統

3.2.3鏡頭

3.2.4攝像機/照相機

3.2.5圖像採集模式

3.2.6機器視覺系統的主要作用與工作機理

3.3我的眼球——視覺傳感器

3.3.1CCD與CMOS的工作原理

3.3.2CCD與CMOS的比較

3.3.3彩色攝像機

3.4我可以知遠近——測距傳感器

3.4.1測距傳感器的分類

3.4.2測距傳感器的工作原理

3.5我的皮膚有觸覺——能量傳感器

3.5.1觸覺傳感器的分類

3.5.2觸覺傳感器的工作原理

3.6我的運動可平衡——姿態傳感器

3.6.1姿態傳感器的分類

3.6.2姿態傳感器的工作原理

3.7擁有靈敏感覺的其他奧秘

第4章快把我製作出來吧

4.1組裝我的四肢

4.1.1仿狗機器人零件的加工

4.1.2仿狗機器人單腿的組裝

4.2組裝我的軀幹

4.3拼到一起看一看

第5章請你教我思考

5.1我大腦的運行原理

5.1.1機器人控制系統的基本組成

5.1.2機器人控制系統的工作機理

5.1.3機器人控制系統的主要作用

5.2大腦的神經元——單片機

5.2.1單片機的工作原理

5.2.2單片機系統與計算機的區別

5.2.3單片機的驅動外設

5.2.4單片機的編程語言

5.3大腦的左半球——DSP控制技術

5.3.1DSP簡介

5.3.2DSP的特點

5.3.3DSP的驅動外設

5.3.4DSP的編程語言

5.4大腦的右半球——ARM控制技術

5.4.1ARM簡介

5.4.2ARM的特點

5.4.3ARM的驅動外設

5.4.4ARM的編程語言

5.5調整姿態，讓我動起來

參考文獻