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體腔是動物體內臟器周圍的腔隙。從胚胎髮育看，真正的體腔是中胚層的髒壁和體壁分離後其間所形成的空腔。[1]這種真體腔自環節動物才開始出現。人的體腔由膈肌分成上下兩個部分，上面的叫胸腔，裡面有心臟和肺等器官；下面的叫腹腔，內有胃、腸、肝、膽囊、脾和腎等器官。
術語簡介
動物身體內各內臟器官周圍的空隙叫體腔。體腔分為真體腔和假體腔兩類。假體腔存在於線蟲動物門，線形動物門等是中胚層與內胚層所圍成的空腔，較低等；真體腔廣泛存在於環節動物，軟體動物，脊索動物等所有較為高級的動物，具體說明見下段。[2]
嚴格地講，真正的體腔是在動物胚胎髮育時。由動物的中胚層分離出髒壁和體壁，髒壁和體壁之間形成的空腔為體腔。無脊椎動物中，從環節動物如蚯蚓等開始才有真正的體腔。真體腔的出現，使腸壁上有了肌肉層，增強了消化能力。脊椎動物中，低等脊椎動物如魚類僅有一個體腔，而高等脊椎動物的體腔又分隔為胸腔、腹腔等。
生物學意義
增進了機體的靈活性，擴大了容納內臟器官的空間，讓更多細胞處於表面，增加了其獲得物質交換的機會，使動物有更大的體積和複雜性；充滿液體的體腔在某些動物起到流體靜力學的骨架作用，提高動物的運動功能；此外，真體腔的形成與循環、排泄、生殖等系統也有密切關係。