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環節動物門（學名：Annelida）是動物界的一個門，該門動物為兩側對稱、同律分節的裂生體腔動物，有的具疣足和剛毛，多閉管式循環系統、鏈式神經系統。常見環節動物有：蚯蚓[1]、螞蟥（又稱水蛭）、沙蠶等。
在動物進化上發展到一個較高的階段，是高等無脊椎動物的開始，約有13000種。體外有由表皮細胞分泌的角質膜，體壁有一外環肌層和一內縱肌層。通常有幾丁質的剛毛，按節排列。有頭或口前葉，附肢有或無。閉管式循環系統，血液通常有呼吸色素。體腔按節由隔膜分成小室，裂體腔起源。世界性分布，見於各類生態環境，尤其在海洋、淡水或濕土中。
身體構造
環節動物的消化系統由口，咽，食道，腺囊，肌肉胃，中腸和肛門組成，循環系統由心臟，腹背兩套血管和滋養器官的小型側邊血管組成。
每一個體節里有兩個後腎管，它們負責收集前一體節的體液。體液通過腎孔流到下一體節，途中經過盤曲的腎管，直到膀胱。然後通過腎孔排出體外。終尿裡面是含氮的物質。而無機鹽則會被腎管上皮重吸收回到血液。為了平衡通過皮膚吸收的水分，尿液會稀釋得很厲害。每天可排出約體重的60%稀薄尿液。後腎管被腹膜「綁」着固定於體腔壁上。
形態
身體分成許多形態相似的環形體節。體壁有3胚層構成，具有真體腔。真體腔是由體壁中腔層和腸壁中腔層圍成的腔。
出現剛毛和疣足形式的附肢。剛毛有表皮細胞內陷形成的剛毛囊內的毛原細胞分泌而成，是寡毛綱的運動器官。疣足是體壁的向外凸起，疣足本身不分節，與軀體連接處也無關節，是多毛剛的運動器官。
身體分節(metamerism)
環節動物身體分成許多形態形似的體節。體節之間有雙層隔膜存在，各節內形成小室。神經、排泄、循環系統按體節重複排列。
存在下面兩個情況:
- 同律分節：除前兩節和最後一節外，其餘各體節在形態和功能上基本相同，如蚯蚓。
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