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十足目（學名：Decapoda）又名十腳目，是節肢動物軟甲綱的一目。體分頭胸部及腹部。胸肢有八對，前三對形成顎足，後五對變成步足（共十足，即其名來源）。然而，很多十足目生物都具有一對形似放大的鉗子的腿，那一對腿被稱為螯足（俗稱蟹鉗）。十足目下據估計有包含在2700個屬中的15,000個種，其中3,300個種是以化石形態出現的。十足目中多數為食腐動物。其中抱卵亞目[1] 包括各種蝦類、寄居蟹類、蟹類，多數可供食用，是經濟意義最大的一類節肢動物。
分類
現時十足目主要可以分為枝鰓亞目（Dendrobranchiata）及腹胚亞目（Pleocyemata）兩大類。但在1960年代之前，本目物種按其生活環境而分為游泳亞目及爬行亞目兩大類。這種分類現今已廢棄。
形態特徵
體軀延長呈蝦形(腹部發達)或縮短扁圓呈蟹形(腹部退化)，有些種類介於其間，腹部不同程度地縮小或變形(如寄居蟹等)。頭胸甲擴大，兩側覆蓋胸肢基部，其前端在蝦類中常形成額角;蟹類的頭胸甲側緣折向腹面形成完整的鰓室，適應潛入水底的生活。遊泳生活的種類腹部很發達，共7節，多側扁;腹肢發達，共6對，末對特化成尾肢，與尾節共同形成尾扇，掌握遊泳的方向。當遇到敵害或驚擾時，它們急劇曲屈腹部用尾扇撥水，使身體迅速倒退以逃避襲擊。爬行生活種類的腹部有的扁平(如龍蝦類)，有的曲卷並變形(如寄居蟹等)，另有許多退化成薄片狀甲板，失去尾肢和部分腹肢。蟹類雄性僅有第1﹑2對腹肢，變形為交接器，雌性僅有第2~5對腹肢，雙枝型，失去活動功能，隻用來抱卵。
十足類有具柄的復眼，眼柄2~3節，角膜常斜接於柄上，有些深水種類生活在黑暗的環境裏，常失去角膜。第1觸角柄部3節，基節基部背面有平衡囊，保持身體的平衡;遊泳生活的種類常有柄刺;第3節末端有2鞭(部分蝦類為3鞭)，有觸覺和嗅覺的功能。遊泳生活的種類和爬行生活的蝦類的第2觸角多有發達的鱗片(外肢)，蟹類和部分寄居蟹類無此鱗片;內肢為觸鞭，原肢基部有排泄器官即觸角腺的開口。大顎粗壯，多分為切齒部和臼齒部，常有觸須。第1小顎原肢內側擴大成顎基，觸須1節或2~3節。第2小顎外肢很發達，形成顎舟葉，在鰓室內不停擺動，而產生不斷的水流，供呼吸之用。顎足3對都是幫助攝食的附肢，外肢多為鞭狀，遊泳生活的種類第3對顎足內肢長大，足狀，蟹類和寄居蟹類則寬而短，蓋於口腔(框)外面。步足5對，其中常有1﹑2或3對為螯狀，其餘為足狀。遊泳能力強的常具有外肢，內肢5節。十足類的鰓都在胸部，著生在胸肢底節上的是足鰓和肢鰓，在胸部側壁上的是側鰓，在底節與側壁間的關節膜上的是關節鰓。按照鰓的基本結構，可分為:①枝狀鰓，如對蝦類;②葉狀鰓，如真蝦類和多數蟹類;③絲狀鰓，如螯蝦類﹑龍蝦類﹑綿蟹類。腹肢原肢2節，內﹑外肢不分節，在蝦類中是主要運動器官，也叫遊泳足。蟹類雄性隻有第1﹑2對腹肢，但變形為交接器。蝦類中雄性常在第2對腹肢內肢的內側有1個雄性附肢，可用來區分兩性個體;真蝦類各肢的內肢內側又有1個小的內附肢，它上面的小鉤可將左右肢連在一起，利於遊泳活動。蝦類尾肢發達，蟹類尾肢完全退化。