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廢鋼行車無人化及智能配料系統金自天正廢鋼行車無人化及智能配料系統軟件是綜合利用5G通訊、激光掃描、3D模擬、精準定位、防搖防撞、AI優化等技術，建成的智能作業系統。

案例應用場景/領域

智能車間

主要技術內容

1. 技術背景和意義：

金自天正廢鋼行車無人化及智能配料系統軟件是綜合利用5G通訊、激光掃描、3D模擬、精準定位、防搖防撞、AI優化等技術，建成的智能作業系統。該系統軟件應用於大型行車進行散料裝卸的工業企業，系統通過對作業區進行數字建模，應用智能感知技術；對現有行車進行升級改造，應用無人駕駛控制技術。對物流系統、資源系統、MES系統等相關系統進行無縫對接，智能分解計劃，優化調度，自動作業，匯總實績。使廢鋼配料車間實現全自動化作業，智能作業。達到節約勞動力成本，提高勞動生產率，減少差錯率，節約電力、提高機械利用率等效果。

2. 技術要點和優勢

金自天正廢鋼行車無人化及智能配料系統軟件的技術特點是：n 「激光掃描，3D模擬」該系統使用激光雷達實時掃描作業區域，通過5G網絡傳輸至服務器解碼，建模，構建各料格的3D數字化料面圖，並結合可能發生的陰影區部分採用安全算法進行推理補充,形成料面智能感知系統，生成三維圖形信息數據，作為行車智能裝備進行全自動行車智能裝料作業AI自適應的依據。n 「行車智能無人駕駛，全自動智能作業」該系統使用智能控制，智能調度程序指揮行車安全、高效作業。行車行走防搖、防撞；根據配料需求智能分解計劃，優化調度，自動作業，匯總實績。實現了無人化高效作業，實現了從計劃匹配、排程控制、車輛設備調配的整個流程的全自動智能裝配料的實現。n 「智能道閘自動進料，智能實時庫管系統」該系統使用智能道閘聯動下的自動進料，實現了與物流車輛之間的自動調度，實現了料槽進出的自動銜接，實現了各個料格的廢鋼品種存量的實時控制與智能調配。n 「多行車協同作業，智能防衝突處理」該系統有效採用了多行車聯合作業下的協同作業模型，有效解決了行車智能防衝突處理，實現了同區域兩台行車同時作業，實現了兩台行車共同執行同一裝料作業，作業效率均在1.75以上。n 「多品種配比智能控制，成分精度自動修正模型」廢鋼品種與配比，是工藝專家根據鋼種需求及廢鋼量能配比確定的，是控制質量與成本的重要依據，全自動裝料稱量精度控制的實現，為品種配比的嚴格實現及廢鋼總量控制，提供了良好的條件，為質量與成本的嚴格控制提供了紮實的基礎。

技術應用情況

該創新成果與智能化技術，已經在寶鋼湛江鋼鐵煉鋼廠2#配料間作為無人化智能配料間的示範項目順利實施，自從2021年5月開始試運行，目前系統日常運行正常，達到設計要求與預定目標。鑑於新建的2#配料間圓滿運行，原來的1#配料間已經關閉，啟動相應的智能化改造。該創新成果成效顯著：1.作業效率提升50%，目前只有一半規模的2#配料間的作業效率完全比得上原來2倍規模的1#配料間；2.配料精度與配比精度大幅提升，確保鋼種質量的控制與成本的最優，有可靠的依據；3.節省人力50%以上，同樣的作業量，2#配料間的人力不到1#配料間的一半。