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新能源電機裝配線柯馬是Stellantis集團的成員，是提供先進工業自動化產品和系統的全球領導者。它的綜合產品組合包括用於電動、混合動力和傳統動力汽車製造的技術和系統、工業機器人^[1]、協作和可穿戴機器人、自主物流、專業加工中心以及能夠傳輸、設計和分析機器和工藝數據的互聯數字化服務和產品。憑藉超過45年的經驗和在主要工業國家的強大地位，柯馬正在幫助幾乎任何行業的各種規模的製造商體驗更高的質量、更高的生產率、更快的上市時間和更低的總體成本。柯馬還提供項目管理和諮詢服務，以及各種工業部門的維護和培訓。

單位簡介

公司總部位於意大利都靈，柯馬在全球範圍內有7個創新中心，5個數字化中心，8 個生產工廠，分布在14個國家，超過9,000名員工。全球經銷商和合作夥伴網絡使公司能夠快速響應世界各地各種規模客戶的需求。作為開放自動化方法的一部分，柯馬還致力於通過形成個人和團體來增強效能，從而改善人機協作。這包括柯馬學校的實踐培訓計劃，該計劃旨在培養應對工業4.0 挑戰和機遇所需的技術和管理能力。

柯馬中國總部位於中國上海，運營上海和崑山的兩家工廠。柯馬亞太創新中心位於上海工廠，包含先進的電氣化系統解決方案，數字化解決方案，智能製造解決方案，機器人^[2]和自動化產品。超過900名員工分布在上海、崑山、大連和深圳。柯馬中國有專業經驗和強大實力來完成汽車行業和一般工業提供產品和系統解決方案。

技術原理

此項目的線體由不同的三條分裝線組成，具體如下：

轉子裝配線

包括轉子鐵芯堆疊，入軸，灌膠，插磁鋼，及轉子動平衡

殼體裝配線

包括定子殼體熱套，殼體裝配水管，及殼體端部CNC及線上CMM抽檢

電機總成裝配線

包括轉子軸承壓裝，及定轉子合裝等。

由三體線體之間的轉運機器人將轉子、殼體裝配線體完成的半成品轉運至總裝線托盤，最終由總裝線完成電機總成裝配。

解決關鍵問題：

-通過特殊的工裝夾具設計，解決了磁鋼片裝配不良率高的問題；

-通過不斷的優化和DOE及5 WHY工藝方法，解決了轉子動平衡配重壓銷釘的工藝難題；

-解決了轉子鐵芯啃軸的工藝難點，提高成品率到99%；

-解決了轉子充磁磕傷的工藝難題，極大的節省了項目時間成本

在全球氣候日趨變暖的背景下，和節能減排的大方向下，柯馬積極相應市場需求，從傳統動力裝配測試線體供應商向新能源方向轉型。法雷奧西門子作為全球汽車市場重要的新能源動力總成Tier 1供應商，是柯馬非常重要的客戶群體，此項目為法雷奧西門子常熟工廠的首條96S新能源動力總成裝配批產線，並獲得了上海松江區首條新能源電機裝配線項目獎。

實現改進創新

- 此項目有創新型的高柔行設計，預留了後續產品升級改造接口，為後續更大功率電機改造項目降低了技術難度。

- 此項目採用了先進的雙伺服驅動灌膠設備，在96S內僅用一台設備完成16個鐵芯槽的關鍵，且設備的CmK>2.0，為客戶節省大量的投資。

- 此此項目採用磁鋼自動上料設備，並創新的採用了機器人插磁鋼，在96S內僅用一台設備完成80個磁鋼的裝配，合格率為99%，極大的提高了客戶滿意度。

- 此項目大量使用視覺系統進行原材料機器人上料引導，解決了原材料包裝精度不高，極大的為客戶降低了包裝成本。

- 此項目採用了視覺引導進行動平衡配重銷釘壓裝，極大的降低了原材料成本。

- 本項目採用創新的定轉子合裝設備概念，解決了轉子強大磁力造成的不良率，已為柯馬新能源後續項目建立了標杆。

- 電氣硬件方面，採用大量國際主流高端控制產品搭建控制架構，包括SIEMENS TIA 1500系列PLC，SIEMENS伺服系統，FESTO伺服系統，KISTLER壓機系統，YAMAHA機器人， UR機器人，KUKA機器人，DATALOGIC視覺系統等。

軟件方面，本項目的所有程序均採用統一架構的模塊化編程，如PLC分為HMI接口模塊，運行模式控制模塊，伺服控制模塊，機器人控制模塊，伺服電缸控制模塊等，為客戶創造簡單易懂的統一graph編程語言，為設備後期的維護保養提供便捷性，極大的提高了客戶的滿意度。