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日本雅樂樂器分為管樂器、弦樂器及打擊樂器三類，大部分樂器屬於外來樂器；在近代考古研究中，更發現其中有些樂器仍保留了古代西域、中國、高麗等地的樂器形制。

管樂器

• 笙：由17根竹管制成，僅15根有簧片，長50公分、直徑7公分。因其形狀之故，又稱為鳳笙。

• 篳篥：竹製直笛，外側七孔內側二孔，管長18公分、直徑1~1.5公分、舌板長5.5公分。

橫笛

• 龍笛：七孔竹笛，長40公分內徑1.3公分。

• 高麗笛：六孔竹笛，長36公分內徑9公分。

• 神樂笛：六孔竹笛，長45公分內徑1.8公分。

• 篳篥、龍笛與笙合稱為「三管」。

弦樂器

• 琵琶：四弦四柱（品），長110C公分；撥片長20公分。起源於今伊朗一帶，經由絲路、中國於奈良時代傳入日本。為了與後世民間音樂發展出來的薩摩琵琶、筑前琵琶、平家琵琶區分，又稱為樂琵琶。演奏方式為橫抱。

• 箏：十三弦，長190公分、寬23~25公分。又稱樂箏。

• 和琴：六弦，長190公分、寬15~24公分；以琴軋播弦，長7.5公分、寬1.5公分；雅樂中唯一起源於日本的樂器，被稱做「天皇的樂器」；又稱作倭琴、御琴、鴟尾琴、東琴、六弦琴、神琴、天詔琴、書司、御多奈良之等。

• 箏與琵琶合稱為「兩弦」。

打擊樂器

太鼓

• 太鼓（釣太鼓）：鼓體直徑55公分、厚12公分；演奏時以裹上皮革的兩支木製「撥」（鼓槌）敲擊；正式名稱為釣太鼓。

• 大太鼓：舞台上表演舞樂時使用，鼓面直徑超過兩米。

荷太鼓：道樂（行進式的雅樂）時使用。

鉦鼓

• 鉦鼓：打面直徑15公分，雅樂器中唯一的金屬樂器；演奏時以尖端如水牛角的兩支「桴」（鼓槌）敲擊。

• 大鉦鼓：舞台上表演舞樂時使用，鼓面直徑超過兩米。

• 荷鉦鼓：道樂（行進式的雅樂）時使用。

• 羯鼓：鼓面直徑23.5公分，是打擊樂器中的首席，演奏時以尖端如棗的兩支「桴」敲擊。

• 三之鼓：鼓面直徑42.5公分；演奏時左手持鼓，右手持「桴」。

• 笏拍子：長35.5公分、厚1.2公分，一組兩片。

• 船樂（在船上演奏）時使用的太鼓及與舞樂的小道具：壱鼓、雞婁鼓、振鼓。

• 釣太鼓、大太鼓、荷太鼓、船樂用太鼓，總稱為「樂太鼓」。

• 釣太鼓、鉦鼓、鞨鼓合稱為「三鼓」。

視頻

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