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機器人技術與系統國家重點實驗室 原圖鏈接來自 知乎 的圖片

機器人技術與系統國家重點實驗室成立於2007年,是我國最早開展機器人技術研究的單位之一,其前身主體是1986年成立的哈爾濱工業大學機器人研究所。 2019年3月,被科技部在2018年工程領域和材料領域國家重點實驗室評估結果為工程領域優秀類實驗室

依託單位

機器人技術與系統國家重點實驗室[1] 依託:哈爾濱工業大學

早在上個世紀80年代,即研製出我國第一台弧焊機器人和第一台點焊機器人。該重點實驗室設有國家「863計劃」智能機器人機構網點開放實驗室、國家「863計劃」成果產業化基地、黑龍江省機器人技術重點實驗室、黑龍江省機器人技術工程中心、中德空間機器人技術聯合實驗室、宇航空間機構及控制技術國防科工委重點學科實驗室等機構。

科研團隊

實驗室具有一支高素質的教學、科研隊伍,經過多年的發展,形成了一支由院士、傑青、資深教授等為學術帶頭人的學術梯隊,具備年招收碩士研究生200餘名、博士研究生100餘名、入站博士後20餘名的人才培養能力。先後與美國、德國、日本、英國、法國、意大利、俄羅斯、澳大利亞、新加坡等國家和地區建立了學術交流與合作關係。

歷史沿革

1985年,研製成功我國第一台「華宇Ⅰ型」弧焊機器人;

1986年,成立哈工大機器人研究所,是我國第一個機器人研究所;

1986年,研製成功我國第一台點焊機器人,隨着國家「863計劃」的實施,承擔了一批國家「863」課題;

1988年,被評為航天預研先進集體;

1990年,批准為博士點,其中機械電子工程是我國同類學科第一個博士點;

1992年,經科技部批准成立「國家863計劃智能機器人機構網點開放實驗室」;

1996年,被評為「863計劃」十周年先進集體;

2000年9月,經黑龍江省批准,建立「黑龍江省機器人技術重點實驗室」;

2000年,與德國宇航中心合作,建立了「德國宇航中心—哈工大機器人技術聯合實驗室」;

1999年,建立「海爾—哈工大機器人技術工程研究中心」;

2001年,被評為國家「863計劃」十五周年先進集體;

2001年,機械電子學科評估中,學科整體水平以滿分獲得全國第一名;

2001年,研究所高技術產業哈爾濱博實自動化設備有限公司成為「863計劃」機器人技術產業化基地;

2004年,被列為「985工程[2]」二期重大裝備製造技術與系統科技創新平台(Ⅰ類)重點建設單位;

2007年,被科技部批准為「機器人技術與系統國家重點實驗室」。

科研成果

實驗室結合國家重大工程、國家重大科技計劃、國家安全和國防建設需求,面向國民經濟主戰場和民生科技,並結合國際機器人技術領域未來發展趨勢,形成了「產、學、研」三位一體的科研體系,建成了一批穩定而有特色、處於國內領先地位的研究方向,已達到年承擔科研經費6000餘萬元,科技產業產值達4億元以上的科研、產業規模。近年來承擔了200餘項載人航天、神光III、探月等國家重大工程,IC、NC、核高基等國家科技重大專項,國家各類科技計劃,以及軍工及國民經濟重大行業項目,取得了大量研究成果,獲國家自然科學二等獎1項,國家技術發明二等獎2項,國家科技進步二等獎3項,軍隊及省部級一等獎6項,二等獎5項;發表科技論文900餘篇,其中被SCI、EI收錄500餘篇;出版專著10部;授權國家發明專利270餘項。

所獲榮譽

2019年3月,被科技部在2018年工程領域和材料領域國家重點實驗室評估結果為工程領域優秀類實驗室。

視頻

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中國掌握核心機器人技術的不超過10個
機器人知識與介紹

參考文獻