機器人等高端裝備伺服電機數字化車間檢視原始碼討論檢視歷史

來自 網絡 的圖片

機器人等高端裝備伺服電機數字化車間佛山登奇機電技術有限公司於2015年8月在佛山成立，是由登奇機電投資平台上海登奇機電技術有限公司全資控股，集產品研發、生產、銷售、服務為一體的稀土永磁伺服電機定製化、規模化專業製造企業，從事機器人等高端裝備用伺服電機的研發、生產、銷售和服務，致力於打造珠江西岸先進裝備製造業創新基地「機器人關鍵功能部件—高性能伺服電機」40萬標準台的數字化製造工廠，立足佛山，貼近市場，輻射全國，占據伺服電機細分行業產業化製造的戰略高地。

公司主營產品包括GK、GZ、GM、GE等4大類，16大系列，50多個機座，1萬多個規格，具有國際先進水平，可配套高檔數控機床、機器人、自動化機械、新能源、軌道交通、印刷、包裝、特種裝備等高端裝備。可適配國內及歐、美、日、韓等各類伺服驅動裝置，是國內產品類別、品種、規格最全的專業生產廠之一。登奇從事伺服電機細分行業市場時間長久，交流伺服電機在性能、系列化、適用性和可靠性方面，全面達到國內先進水平，減小我國高端裝備對國外伺服電機的依賴，支撐包括機器人在內的智能裝備轉型升級。

根據機器人等高端裝備對伺服電機高性能、定製化、規模化、高品質、快速交付的需求，對標日本安川∑7系列、西門子1FK7系列國際先進水平伺服電機，通過數字化車間項目的建設，達到設計數字化，全生產過程智能製造的要求。實現互聯互通和大數據採集，實現定製化、規模化智能製造的全生命周期監控及跟蹤、增長、優化，降低運行成本，縮短產品研製周期等，形成年產40萬台產能的伺服電機數字化車間。提高國產伺服電機占有率。本項目開發了GK9系列伺服電機，其性能達到了國際領先水平。根據電機實際生產工藝，工序能力，加工製造節拍，整合單元設備及技術，通過AGV、物流傳送裝置、RFID識別、機器人等建成4個單元，10條定製化柔性生產線。10條生產線，應用了ERP，PLM，MES等系統，實現了數據的共享與互通。數字化車間的建設提升了產品品質，提高了生產效率，降低了企業運營成本。

背景

《中國製造2025》中提出，加快推動新一代信息技術與製造技術融合發展，把智能製造作為兩化深度融合的主攻方向；「伺服電機」作為智能裝備和智能產品的共性、關鍵、基礎部件，對先進智能裝備的性能、可靠性起着關鍵作用。

為了面向未來伺服電機產品升級快、品種多、高品質、快速交付的市場要求，建設適合伺服電機加工製造的智能化製造系統，改善生產效率，提高產品質量，降低製造成本，以應對未來的挑戰。

實施目標

該項目的總體目標

伺服電機產品目標：該項目產品對標日本安川∑7、西門子1FK7系列伺服電機，針對機器人、數控機床等高端裝備行業應用需求。

數字化車間建設目標

（1）建成伺服電機零部件智能製造單元和定製化柔性生產線，利用數控機床、機器人及物流裝置，解決伺服電機定製化、規模化製造需要大量人工參與的問題。

（2）建成伺服電機智能製造信息化系統，通過大數據分析和決策功能發現生產管理中存在的問題的真正原因；通過和ERP、WMS的集成，實現企業信息的全面互聯互通。

伺服電機產品的應用推廣：項目實施完成後，實現全系列產品在機器人等高端裝備的配套使用。

面臨挑戰

（1）如何設計具有高功率密度、高響應、高精度、高速度、高效率、低溫升等特徵的高性能伺服電機，提升其各項性能指標和品質；

（2）如何朝着定製化、規模化的方向發展，既要滿足定製化的個性需求，又要能達到規模化的快速響應水平；

（3）如何建設滿足當前發展趨勢的現代智能製造信息化系統，提升伺服電機從研發設計、生產製造、檢測調試、應用管理等各個環節的水平，增強企業自身的綜合實力。

方案介紹

針對伺服電機製造中普遍存在的品種單一、結構固化，產品技術、性能、一致性、可靠性、市場占有率與國際先進水平存在差距、有待提升的問題，面向未來伺服電機產品升級快、品種多、高品質、快速交付的市場要求，探索採用先進的伺服電機生產線布局，將生產線按照生產工藝流程布局組成關鍵工序數控制造單元，輔以必要的自動化設備形成柔性智能產線，與信息化管理協同，構成靈活的適應多品種、定製化規模生產的數字化車間。

具體包括

首先圍繞伺服電機產品性能、性能、結構、工藝特點，根據任務書要求，進行分析。根據數字化車間產能目標，從減人、提質、增效及定製化規模製造需求着手，進行不同功能單元、不同柔性自動化程度的生產線布局設計。

採用數控設備、機器人、在線檢測、識別、自動線、物流、信息化系統協同；用高度模塊化、標準化的柔性快換工裝夾具設計，通過模塊化快換工裝解決定製化規模加工單元及產線的快速切換的問題，採用具有零點定位裝置的標準化夾具提高柔性工裝的重複定位精度，使零部件裝夾在機外完成，上機後無需調整，即可滿足加工要求；運用在線檢測裝置、RFID，解決加工產品尺寸精度在線自動化檢測及快速切換，滿足柔性加工精度測量與數據反饋的功能需要。

在系統的設計與施工過程中遵循各方面的標準與規範，嚴格遵從各項技術規定。通訊層中間件主要通過採用工業以太網的通用標準的TCP/IP協議（如Modbus等），實現軟件可擴展及高重用性的特性；通訊層和執行層中，其中間件、服務程序及主應用程序都基於.net框架開發；系統對外提供國際上最常用SOAP，Restful標準接口，使系統與第三方ERP等系統對接幾乎零障礙。針對系統安全性做了很多工作，在數據庫和程序通訊方面，對密碼及信息通過MD5, Base64等技術進行加密，增強安全性，系統同時設立多防控級別，從硬件，軟件，人員及數據方面增強了系統安全。硬件方面通過硬件防火牆，網絡vlan劃分等技術，物理隔離系統和外部網絡，保障系統安全；軟件方面消除明碼傳輸，增加系統控制，報警日誌等功能；操作人權限可根據需要劃分為系統管理員、多種級別或等級的操作人員，實現系統操作的安全性。