機器人設計與實現

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《機器人設計與實現》，作者:(美)Gordon McComb,Myke Predko著,龐明　等譯，出版社：科學出版社，出版日期：2008-01-01，ISBN：9787030205001，字數：745000，頁碼：504，版次：1，裝幀：平裝，開本：16開。

內容簡介

本書是機器人製作的入門書。本書的作者根據多年來教學科研的實踐和體會，運用簡明易懂的語言全面地講述機器人的製作技術。全書共分7篇40章，內容包括機器人基礎、機器人本體、電子控制設備、傳感器與導航和機器人電源系統等。本書是按照搭積木的方法指導機器人愛好者如何設計、製作機器人平台，如何賦予機器人智能，使機器人能夠運動、感知周圍的環境和服從命令。本書搭積木的方法為讀者提供了一整套實用、易懂、低成本的設計理念，而且為讀者提供了充分的想象空間，使讀者可以將自己的想法與書中的方法結合，從而設計出自己滿意的高智能機器人。

本書可作為廣大機器人愛好者學習製作機器人的入門讀物，同時可供相關領域的高校師生及工程技術人員參考閱讀。

目錄

篇機器人基礎

章機器人愛好者

第2章機器人的構造

第3章結構材料

第4章零部件的來源

第5章電子元器件

第6章工具

第7章電子電路的構建技術

第2篇搭建機器人平台

第8章塑料機器人平台

第9章木製機器人平台

0章金屬機器人平台

1章改裝玩具

第3篇計算機和電子控制製備

2章機器人智能

3章程序設計原理

4章計算機外圍設備

5章BS2微控制器

6章遙控系統

第4篇電源、電機和運動系統

7章電池和機器人電源

8章機器人的運動系統設計

9章選擇電機

第20章使用直流電機

第21章使用步進電機

第22章使用伺服電機

第5篇機器人工程實踐

第23章製作一個「漫遊者」機器人

第24章製作六足步行機器人

第25章高級的機器人運動系統

第26章製作機器人手臂

第27章製作一個轉動坐標系類型的手臂

第28章設計夾持器

第6篇傳感器與導航

第29章觸覺

第30章目標探測

第31章聲音輸入與輸出

第32章機器人視覺

第33章導航

第34章火災探測系統

第35章重力傳感器和傾斜傳感器實驗

第36章保證實用機器人的安全運行

第7篇機器人製作的進一步思考

第37章機器人任務、操作及行為

第38章合併各組成模塊

第39章故障分析

第40章機器人競賽

附錄A補充讀物

附錄B機器人製作原料來源

附錄C互聯網上機器人資料