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| 歐式起重機 |
歐式起重機的概念是近些年行業內形成的，目的是區別於以往的所謂國產、蘇（蘇聯）式、傳統式起重機。主要包含：橋式起重機，門式起重機，懸臂吊，柔性梁起重機，防爆起重機等工業起重機。
基本內容
中文名：歐式起重機
概念：可靠、通用性好
包含：橋式起重機，門式起重機
特點：垂直繞度為按中國國家標準
概述
歐洲橋式起重機，具有自重輕，結構小巧，能耗較低，在橋架上設置一台小車及起升機構，小車可以前後運行，大車運行等機構，實現物料物體在立體空間搬運，歐式起重機採用獨特的設計理念，具有尺寸小，重量輕，輪壓小的特點。與傳統起重機相比，吊鈎至地面（地坪）的極限距離最小，淨空高度最低，科力起重機更能貼近前面作業，起升高度更高，實際增加了現有廠房的有效工作空間。由於起重機具有重量輕，輪壓小的特點，新廠房空間可以設計的更小，功能更齊全。較小的廠房意味着初期建設投資，以及長期供熱、空調及其他維護費中可以節省一筆可觀的資金。
概念
歐式起重機是一種中高端橋門式起重機，專業術語中沒有歐式起重機這個概念，它是國內起重機用戶總結國產起重機（源於蘇聯設計製造技術）可靠、通用性好、價格低廉，結合先進的歐洲起重機先進技術，結構緊湊、自重輕、節能、低噪音等特點，根據中國的使用特點提出的對橋門式起重機的要求，是明確的市場需求，是對中高端橋門式起重機新的定義。
歐式起重機的概念是近些年行業內形成的，目的是區別於以往的所謂國產、蘇（蘇聯）式、傳統式起重機。主要包含：橋式起重機，門式起重機，懸臂吊，柔性梁起重機，防爆起重機等工業起重機。
歐式起重機是基於歐洲輕量化和模塊化設計理念以及先進生產製造工藝，使整個起重機的結構緊湊，運行平穩，自重減輕，高度降低，節能減耗，大大減少用戶對起重機運行廠房的建造成本和起重機運行費用，提高起重機的整機品質和運行性能。歐式起重機將會成為起重機的發展趨勢和市場需求的主流。
結構特點
主梁部分
1、 主梁採用方箱形安康H型鋼結構設計，與傳統的起初簡易型行車類似，自重更重；
2、 主焊縫均進行無損探傷；
3、 鋼板材料為國內通用鋼材（Q235B）；
4、 垂直繞度為按中國國家標準；
5、 與我國傳統有起重機一樣所有鋼板進行拋丸預處理，達到Sa2.5級標準化；
6、 焊接前仔細檢查和清潔鋼板，通常由自動焊機時行焊接（MIG或半自動焊）；
端梁部分
1、端梁為矩形鋼管或鋼板焊接成型，成型後的端梁在數控機床一次定位加工，達到允許的偏差範圍，確保民族尺寸精度和配合公差;
2、每個端梁配有雙輪緣的車輪、緩衝器和防出軌保護裝置；
3、雙梁起重機在沿主梁方向大車驅動側布置維修平台（維修走道）；
4、主梁和端梁採用高強度螺栓連接，確保整機精度和運行平穩；
優勢
歐式橋、門式起重機產品自重輕、設備淨高度小、工作範圍大、採用優質部件，製造質量把控嚴格，製造出安全可靠、性能優良、維護少的高性價比產品。與傳統工業起重機對比，歐式起重機的主要優勢可以分為一下幾個方面：
1、降低客戶投資，充分利用廠房空間，提升生產效率
歐式起重機產品具有重量輕、輪壓小、設備高度低、結構緊湊，占用空間小的特點，採用了國際先進的技術，從小車、端梁到主梁都採用最合理的結構，自重遠輕於傳統起重機。因此在滿足同等需求的情況下，可以降低廠房高度，減小承軌梁截面尺寸，減小牛腿及樁基承載能力，降低對軌道、供電滑線的要求，使得用戶在廠房及起重設備方面的綜合投資降低。
以EW系列歐式起重機為例，同國內傳統起重小車相比較，EW歐式起重機小車自重降低30%以上，設備淨高度大幅降低，可有效的降低用戶廠房的綜合建設成本，並且具有明顯的節能降耗優勢。
以起重噸位50t、跨度28.5m、起升高度12m、工作級別A5歐式電動葫蘆雙梁橋式起重機為例，EW歐式起重機與傳統的QD型橋式起重機各部件及整機重量上和輪壓上的差異如下：
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EW歐式起重機和QD型橋式起重機比較
數據來源：技術中心及《起重運輸機械產品樣本》
准化產品與國內通用產品相比，僅自重就降低23-64%（見下表），結構緊湊、節能節材，優勢明顯。
國產與EW歐式卷揚小車自重對比
另外，相對於傳統工業起重機而言，EW歐式起重機能夠非常有效地利用廠房空間。吊鈎至兩側牆面的極限距離小，淨空高低。現有廠房的有效工作空間更大，廠房的布局規劃更加靈活。新廠房可以設計得更小，功能更齊全。
2、組合性好，規格多，產品系列齊全，可以覆蓋客戶大部分的需求
國內傳統起重小車性能參數比較單一，其起重量覆蓋只有5t-100t，工作級別一般為M5、M6兩種，起升和運行速度可選擇範圍小，控制方式相對落後，操控性能較差，用戶選擇範圍窄小，需要添加一些特殊功能時經常難以滿足；EW系列歐式起重機採用標準化，模塊化設計，產品系列全，可以根據客戶需求快速設計，其起重量覆蓋6.3t-400t，工作級別為M3-M7，起升速度有5種可選，小車運行速度變頻可調，起升高度覆蓋9m-60m，可以滿足客戶各特殊工況的需要。
3、安全可靠，先進的設計理念，成熟的技術確保產品設計
依據中國國家《起重機設計規範》GB/T3811、《起重機安全規程》GB6067和其它相關標準，結合FEM《歐洲起重機設計規範》，對起重設備的安全性進行嚴格計算，確保符合標準和法規的要求。法蘭泰克產品設計過程中，對起升、傳動、制動、運行、電氣等關鍵機構進行優化，對鋼絲繩、滑輪組、制動器等安全部件進行嚴格計算，確保設備的領先設計和安全可靠。在設計手段上，運用SOLIDEDGE等三維開發設計軟件及有限元力學分析軟件，採用先進的標準化、模塊化和輕量化的設計理念，對產品進行建模運算，結合實際經驗，確保產品結構優化和安全可靠。每個新產品公司都會進行樣機製造和單機產品的型式試驗，在型式試驗確認並取得製造許可之後推向市場。 在部件選型上，EW歐式起重機嚴格選用優質名品部件，優先採用歐洲知名供應商針對起重行業專門生產的可靠部件，如ABB、SEW、FLENDER、SCHNEIDER、ABM、IKUSI、HBC等品牌。
產品同時還具有完善的安全保護措施，包含行程限位、高度限位、過載限位、緊急限位、錯相、缺相、欠壓、過壓保護等。同時針對大型起重設備及特殊用途起重設備，有電子防搖、能量回饋、實時監控、同步控制、精確定位等功能可供選擇。
4、先進的控制技術和高品質關鍵部件確保起重機性能優良
變頻技術的應用使得產品具備更好的性能，起升機構變頻控制，很好地解決了常見的起升衝擊載荷大，起升制動不平穩、下降制動溜鈎等缺陷，確保起重機可以無衝擊啟動，零速制動；運行機構變頻，可以實現起重機運行機構的過程的無衝擊起制動，多驅動平滑同步加減速，實現起重機平穩運行，同時能夠克服常見的由起重機運行階躍式起制動造成的對起重機和廠房結構的衝擊、振動並由此產生的起重機偏斜運行。平穩的機構運行還會帶來相關部件（減速器、制動器、聯軸器、電機）受力狀況的改善，從而大大提高其工作壽命。
優良的關鍵部件（減速器、制動器、聯軸器、電機）選用和變頻控制技術的運用，確保設備運行噪音低於74dB，在設備的運行性能大大改善的基礎上，很好的改善了操作人員的工作環境和操作感受。
5、性能可靠，故障率低，降低使用及後期維護成本
由於EW系列歐式起重機具有重量輕、高品質、高性能等特點，同時會根據客戶的實際需求，為客戶出具最優的解決方案，相比於傳統的相同起重量、相同跨度和相同工作級別的起重設備在運行過程中能耗能降低30%以上，可為客戶節約了運行成本，也符合國家節能減排的產業政策，同時由於起重機採用模塊化的設計和優良的關鍵部件，使得起重機無故障工作時間大幅提升、易損件更換周期增加，大幅降低起重機維護成本。同時設備採用變頻控制系統，各機構運行平穩，衝擊力小，噪音低，大大提高了客戶操作過程中的舒適性。
6、智能化設備、預留多種功能接口讓功能拓展更輕鬆：
EW歐式起重機可集成智能監控器、電子防搖擺、遠程監控等選項要求，可以確保設備的使用性能和監控維護。同時設備提供多種功能接口的預留，客戶可以根據需要，通過預留接口增加各項功能，方便快捷滿足工況需求。
防搖擺的應用
隨着工業起重機在物料搬運行業的重要性不斷的提高，越來越多的工業起重機在生產車間得到應用，起重機運行過程中吊鈎的搖擺受控的程度直接影響到工業起重機使用的安全性和生產效率。以往的傳統工業起重機都無自動防搖擺功能，都是靠操作人員的操作來控制搖擺的擺角的大小，無法滿足用戶對高效生產和安全的需求。歐式起重機防搖技術的現實意義。
移動方向的操作錯誤、移動方向的快速改變、起重機的突然啟動或者停止以及在運行過程中的加速或減速，會造成起升吊具的擺動，在很大程度上降低了起重機的工作效率，對於起重設備以及頻繁裝卸的搬運行業而言，降低吊具搖擺時間，提高工作效率刻不容緩。另外，重物的擺動還會對操作人員、工作場地和起重機本身造成極大的安全隱患。因此，研究一套工業起重機的防搖擺系統，實現穩定作業、平穩操作成為起重機製造商和研究機構關注的熱點問題。一個好的防搖擺系統能起良好的減搖效果，可以提高勞動生產率，杜絕生產過程的安全隱患
防搖擺技術在歐式起重機中的應用
近年來，考慮到現代起重機增加吊重防搖擺控制系統的必要性，法蘭泰克重工汲取國內外先進的行業經驗，成功開發了具有世界領先水平的防搖擺控制系統。起重機防搖擺控制系統可使起重機載荷搖擺的幅度減少90%以上，大大提高了起重機在物料搬運行業的生產效率，提高了起重機在使用中的安全性，有效降低貨物損害以及人員受傷害的風險，全面推動了中國大噸位歐式起重機在防搖擺方面的技術進步，引領了防搖擺技術發展的潮流和方向，再次鞏固了法蘭泰克重工在歐式起重機市場的領導地位。
防搖擺技術特點：
1、防搖功能可以防止起重機在大、小車運行的負載的慣性衝擊帶來的吊鈎搖擺。
2、防搖功能可以實現起升高度全程範圍內的防搖。
3、防搖功能獨立設置一個負載高度的旋鈕，可以根據負載的高度不同選擇不同的高度，能更精確的控制負載的繩廠，能更精確的控制搖擺的角度。
4、防搖功能可以控制搖擺的角度在正負0.25度。
5、防搖功能在操作器上設置獨立的開關用於是否激活該功能。
6、防搖晃功能可以讓操作人員不要手動調整控制搖擺的角度，可以提高整個搬運過程的穩定性、準確性。
EW歐式起重機防搖擺控制的原理
工業起重機下懸掛的物體會隨車小車(或大車)的運行而擺動，只有非常有經驗的操作人員才能在無起重機防搖擺系統的情況下將負責控制到幾乎無擺動的停止。由於無需等待物料停止搖擺，並且能夠進行精確的定位，因此工業起重機的防搖擺系統可以明顯的提高工作效率。
防搖擺控制是利用鐘擺原理，通過修改發給電氣控制系統的速度命令信號而連續限制擺動。通過檢查吊鈎的起升高度來計算擺動的角度，然後通過給定的加速度和減速來抵消擺角。當物體在達到設定的速度或者停止擺動很小或者基本沒有擺動。
防搖擺控制是利用鐘擺原理，通過修改發給電氣控制系統的速度命令信號而連續限制擺動。通過檢查吊鈎的起升高度來計算擺動的角度，然後通過給定的加速度和減速來抵消擺角。當物體在達到設定的速度或者停止擺動很小或者基本沒有擺動。
EW歐式起重機防搖擺技術優點：
負載擺動的控制原理是根據擺動的運動時間和起升高度來計算的，防搖擺系統通過計算自動糾正吊鈎下重物的來回擺動。(實驗條件EW歐式起重機，載重量：100噸，小車運行速度30米/分，大車運行速度40米/分鐘)
1、穩——有效減少物料搖擺
當物料在行走的過程中，由於移動方向的操作錯誤、移動方向的快速改變、起重機的突然啟動或者停止以及在運行過程中的加速或減速，會造成起升吊具的大幅度擺動，在很大程度上降低了起重機的工作效率，對於起重設備以及頻繁裝卸的搬運行業而言，降低吊具搖擺時間，提高工作效率刻不容緩。安裝防搖擺功能的EW歐式起重機可以很好的解決這個問題。另外EW歐式起重機的運行大小車運行變頻技術可實現微速度功能，微速功能更精確地實現負載控制，將操縱杆的大動作轉變成緩慢精確的負載移動。這項智能功能可幫助操作員更為精確地控制負載，提高作用的安全性。
防搖未投入時：起動、停止、加速、減速晃動嚴重，工件擺動距離為±80cm左右，且需要超過相當長時間，工件才能靜止。吊鈎無法正常吊動。且無法在短時間內從一工位穩定的移至另一工位。
防搖投入時：起動、停止、加速、減速晃動輕微，擺動距離為±1.5cm，可按原要求的工藝流程進吊運。
2、快——有效提高工作效率
由於工業生產規模的不斷擴大，生產效率日益提高，以及產品生產過程中物料裝卸搬運費用所占比例逐漸增加，促使大噸位工業起重機的需求量不斷增長。在起重量大、工作等級制度要求高、工作速度快的需求下，客戶對起重機的可靠性和降低能耗指標提出了更高的要求。在某些行業或者高頻繁的貨物搬運，工位起重機的大幅度搖擺增加了工作周期時間，無法滿足用戶對高頻繁，高節奏的生產需求，加大了作業成本。
防搖未投入時：將吊物精確放到指定位置，需要近200秒左右的時間。
3、准——實現精確定位
當工業起重機在完成大型模具的吊裝或其它大重型的貨物時，要求實現點動的功能，以實現將物料運輸到準確位置。安裝防搖擺功能的EW歐式起重機可準確的實現這個功能。點動又稱寸動，提供一種以高精度接近負載目的地的方法。可以同時適用於起升和水平運行。「點動範圍」可預設在2至100毫米範圍內。安裝防搖擺系統，系統具有精確點動功能，可準確將物料運輸到準確位置，當負載放置位置要求非常精確時，使用該功能可提高生產率和安全性。[1]