瑪爾庫斯·維普撒尼烏斯·阿格里帕(拉丁語:Marcus Vipsanius Agrippa,前63年-前12年),古羅馬政治家與軍人,屋大維(未來的凱撒·奧古斯都)的密友、女婿與大臣。屋大維大多數軍事上的勝利都要歸功於他。其中最著名的是對馬克·安東尼與克麗歐佩特拉七世的亞克興海戰(Battle of Actium)。