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箭石類動物（學名：Belemnoidea），舊作箭石下綱，是一個已滅絕頭足綱生物的分支，生活在泥盆紀至白堊紀之間。箭石在許多方面都與現代的魷魚相當接近，而且與現代的烏賊關係密切。箭石也擁有墨囊，不過牠們有10條大約相同長度的觸腕，其中並沒有特別長的觸腕。
箭石的學名"belemnoid"是來自於希臘文βέλεμνον（belemnon，意指「飛鏢或箭頭」），以及另一希臘字είδος（eidos，意指「形式」），即「箭頭形狀」的動物。
箭石類動物包括了箭石目、閉箭石目、溝箭石目和Diplobelida。
化石保存
箭石形成化石的部份大多是其結實的「護甲」，通常呈拉長的子彈形。(though in some subgroups the rostrum may only exist as a thin layer coating the phragmocone).The hollow region at the front of the guard is termed the alveolus 護甲後端的中穴內包覆或連接著圓錐狀的閉錐，而閉錐就是箭石調節浮力的氣室，大多數箭石標本的護甲末端中穴與閉錐部份常會被壓碎，沒有完整的保存下來，只有保存較好的標本能保留下來
演化歷史
箭石類在侏羅紀與白堊紀時數量相當多，所以牠們的化石在中生代的海洋岩層中相當豐富，經常伴隨著菊石類出現。不過箭石也跟菊石一起在白堊紀末期滅絕了。箭石是由桿石[1]於泥盆紀時期演化而來，從密西西比紀（或早石炭世）至白堊紀末之間的地層中可以發現良好的箭石化石，其他頭足類如桿菊石、鸚鵡螺類及稜菊石類等也可發現。
雷石
在數百年前的歐洲，尚未有古生物學概念的時代，當時的英國人認為箭石的化石是雷打到地面而形成的，所以稱其為「雷石（Thunderstones）」，成為箭石化石的別稱。
用途
箭石除用於確定地層時代外，還可通過殼體氧的同位素分析測定當時水溫，從而對確定古氣候及大陸漂移提供資料。