自主水下機器人設計理論與優化方法

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《自主水下機器人設計理論與優化方法》，龐永傑 等 著，出版社： 科學出版社。

內容簡介

《自主水下機器人設計理論與優化方法》系統地闡述了自主水下機器人的設計與優化，《自主水下機器人設計理論與優化方法》共9章，包括自主水下機器人設計概述、總體設計基礎、性能分析方法、設計方案評價、工程優化理論與算法、結構性能優化方法、水動力性能優化方法、螺旋槳和舵翼的優化設計、多學科設計優化方法。內容基本上覆蓋了自主水下機器人設計專題方向的知識。

目錄

叢書前言一

叢書前言二

前言

1AUV設計概述1

1.1AUV的基本概念1

1.2AUV的主要用途、工作模式及特點1

1.2.1AUV民用領域主要用途1

1.2.2AUV軍事領域主要用途2

1.2.3AUV工作模式2

1.2.4AUV主要特點3

1.3AUV系統組成及功能4

1.3.1智能規劃與運動控制系統5

1.3.2導航定位系統7

1.3.3能源系統9

1.3.4推進與操縱系統15

1.3.5通信系統19

1.3.6任務載荷22

1.3.7水面監控系統24

1.4AUV主要特性和參數25

1.5AUV設計的各個階段27

1.6AUV總體設計過程28

參考文獻31

2AUV總體設計基礎33

2.1AUV方案設計33

2.1.1艇型選擇33

2.1.2阻力估算34

2.1.3能源與動力選擇38

2.1.4推進與操縱方式選擇40

2.1.5總布置設計41

2.2AUV流體動力設計42

2.2.1AUV動力學和運動學模型42

2.2.2操縱性49

2.2.3艇體型線設計54

2.2.4舵翼設計58

2.2.5螺旋槳設計62

2.3AUV結構設計64

2.3.1總體結構布局64

2.3.2非耐壓結構設計66

2.3.3耐壓結構設計69

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