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鄧震，男，福州大學機械工程及自動化學院副教授。
人物簡歷
2021/12-至今，福州大學，機械工程及自動化學院機電系，副教授
2020/04-2021/12，福州大學，機械工程及自動化學院機電系，副教授（校聘），旗山學者（海外）
2015/09-2019/12，德國漢堡大學（University of Hamburg, UHH），計算機學院，博士
2014/01-2015/06，中國科學院深圳先進技術研究院，集成所，研究助理
2011/09-2014/01，哈爾濱工業大學，機電工程及自動化學院，碩士
2007/09-2011/07，湖南邵陽學院，機械工程學院，本科
社會兼職
1) 中國計算機學會（CCF）智能機器人專委會委員、中國人工智能學會（CAAI）認知系統與信息處理專委會委員、中國醫藥衛生文化協會(CHCA)醫工融合分會委員
2) 多個機器人領域國際期刊審稿人：IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, International Journal of Intelligent Robotics and Applications, Sensors and Materials等.
研究領域
研究多模態感知及機器人控制理論，開發一系列機器人自主規劃、操控及決策技術，並在機器人靈巧手、雙臂協作機器人、手術機器人平台上開展針對醫療康復及臨床麻醉的方法驗證與應用。
1）機器人靈巧手抓取及操作
3）內窺鏡操作手術機器人
科研項目
1）國家自然科學基金青年項目，機器人靈巧手擬人化抓取規劃和手內操作學習研究，2021.01- 2023.12，主持；
2）福建省自然科学基金面上项目，基于手势预测的机器人灵巧手自主抓取规划方法研究，2020.08-2023.08，主持；
3）中德跨學科重大合作研究項目，Cross-modal Learning: Adaptivity, Prediction and Interaction， 2016.01-2020.12，參與；
4）國家自然科學基金面上項目，鼻內鏡手術輔助機器人主動跟隨運動規劃及安全控制方法 研究，2015.1-2018.12，參與；
5）國家自然科學基金面上項目，脊柱手術機器人微動感知器及實時力感知控制，2012-。01-2015.12，參與；
學術成果
期刊論文
Zhen Deng, Haiyang Jin, Ying Hu, Yuchen He, Peng Zhang, Wei Tian, Jianwei Zhang. Fuzzy Force Control and State Detection in Vertebral Lamina Milling[J]. Mechatronics, 2016: 1-10.
Zhen Deng, Xiaoxiang Zheng, Liwei Zhang, JIanwei Zhang. A learning framework for semantic reach-to-grasp tasks integrating machine learning and optimization[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2018: 140-152.
Zhen Deng, Haojun Guan, Rui Huang, Hongzhuo Liang,Liwei Zhang and Jianwei Zhang. Combining Model-Based $Q$ -Learning With Structural Knowledge Transfer for Robot Skill Learning[J]. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2019, 11(1): 26-35.
Zhen Deng, Ge Gao, Simone Frintrop, Jianwei Zhang. Attention based visual analysis for fast grasp planning with a multi-fingered robotic hand[J]. Frontiers in Neurorobotics, 2019.
Zhen Deng, Yannick Jonetzko, Jianwei Zhang. Grasping Force Control of Multi-Fingered Robotic Hands through Tactile Sensing for Object Stabilization[J]. Sensors, 2020, 20(4).
Zhen Deng, Jianwei Zhang. Learning synergies based in-hand manipulation with reward shaping[J]. CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2020, 5(3): 141-149.
Wenyu Yan, Zhen, Deng, Jinbao Chen, Hong Nie, Jianwei Zhang. Precision Grasp Planning for Multi-Finger Hand to Grasp Unknown Objects[J]. Robotica 2019， 37, no. 8 (2019): 1415-1437.
Jinpeng Mi, Tang Song, Zhen, Deng, Michael Goerner, Jianwei Zhang. Object affordance based multimodal fusion for natural Human-Robot interaction[J]. Cognitive Systems Research，2019， 54(2019): 128-137.
Dong Han, Hong Nie, Jinbao Chen, Meng Chen, Zhen, Deng, Jianwei Zhang. Multi-modal haptic image recognition based on deep learning[J]. Sensor Review，2018，38, no. 4 (2018): 486-493.8.
靳海洋, 鄧震, 王宇, 張朋, RSSS-II脊柱手術機器人系統開發及其實驗研究[J],集成技術, 2016, (1):75-84
專利
脊椎骨固定裝置及其角度調節機構, 2016-05-25, 中國，ZL201310390929.5
一種手術機器人及其狀態監測方法, 2016-08-17, ZL201310676213.1[1]