SAW機器人
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SAW機器人SAW機器人,即Single Actuator Wave-like Robot,是由以色列本古里安大學的David Zarrouk教授帶領其團隊[1]研發的世界上速度最快的蠕動機器人。以下是關於SAW機器人的詳細介紹:
設計原理與構造
SAW機器人的設計靈感來源於蛇和某些海洋生物的蠕動方式,它模仿了這些生物通過波浪狀運動前進的原理。
機器人全身上下僅由一個馬達和一個剛性螺旋構成,這個螺旋被嵌在類似於履帶的3D打印鏈條中,形成了機器人[2]的「脊樑」。
運動機制
當馬達旋轉時,會帶動螺旋轉動,使履帶產生上下蠕動的「波浪」,從而推動機器人前進。如果需要倒退,只需讓馬達反向轉動,螺旋逆轉,機器人就能改變行進方向。
在機器人的兩條履帶中間,添加了一排排橫着的「脊骨」,這些「脊骨」能夠增加機器人的摩擦力,使移動速度提升13%,最高速度能夠達到57cm/s。
應用前景
SAW機器人擅長在各種狹小的地方穿行,如兩堵牆之間或柔軟光滑的管子內,這使得它在救援、醫療、工業以及搜索和救援等領域具有廣泛的應用前景。
特別是在醫療領域,通過縮小SAW機器人的尺寸,可以使其用於腸道檢測等內窺鏡檢查,甚至活體組織檢查。
特點與優勢
SAW機器人的設計簡單且高度可靠,幾乎不需要維護。
它的動作類似於「蠕蟲」舞,但移動速度卻遠超其他同類機器人6。
由於採用3D打印技術製造,SAW機器人的製造過程相對簡單且成本較低2。
綜上所述,SAW機器人以其獨特的設計原理、高效的運動機制以及廣泛的應用前景,在蠕動機器人領域展現出了巨大的潛力和價值。
參考文獻
- 移至 ↑ 團隊意識培養的意義 ,行知部落,2020-10-08
- 移至 ↑ 機器人史上最全分類和明細 ,搜狐,2016-09-29