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1998年7月31日，深圳市地铁有限公司成立。
1998年12月28日， [[ 深圳地铁 ]] 一期工程的实验站点市民中心初步开工建造。
2004年12月28日，一期工程正式开通，包括[[深圳地铁1号线|1号线]]和[[深圳地铁4号线|4号线]]。
2011年6月15日，二期工程1号线续建段通车。
2011年6月15日，二期工 程5 程[[深圳地铁5 号线 |5号线]] 开通运营。
2011年6月15日，二期工 程2 程[[深圳地铁2 号线 、3 |2 号线 ]]、[[深圳地铁3号线|3号线]] 开通运营<ref>[http://gdee.gd.gov.cn/qgs3304/content/post_2347273.html 深圳市城市轨道交通二期3号线工程竣工环境保护验收公示]，广东省人民政府，2016-08-22 </ref>。
2013年8月15日，[[深圳地铁7号线|7号线]]、[[深圳地铁11号线|11号线]]工程可行性研究报告获[[中华人民共和国国家发展和改革委员会|国家发改委]]正式批复，深圳市地铁集团成中国大陆首个获批采用“地铁＋物业”模式的[[公共交通]]服务企业。
2019年2月及3月间，因应深圳市属国营企业改革，深圳市地铁集团于将多个“事业总部”改组为独立法人公司，并由地铁集团持有全部股权，其一级下属[[企业]]包括： [[ 深圳地铁建设集团 有限公司|深圳地铁建设集团]] 、深圳地铁运营集团、深圳地铁置业集团、深圳地铁国际投资咨询有限公司及深圳铁路投资建设集团。
==参考文献==