在2000年的规划中，16号线为11号线的南段，从三林一直延伸至临港新城，并存在至惠南的支线。由于线路过长，便独立成为临港线，计划采用低速磁悬浮制式<ref>[ https://m.sohu.com/a/86086943_172165 重磅] 上海轨交16号线向西南延伸,串联临港南桥和金山 ] ，搜狐，2016-06-25</ref>。上海磁悬浮中心与[[上海电气集团]]联合立项，在上海投资2.5亿建设中低速磁悬浮试验线。2005年11月22日，低速磁悬浮试验线路正式开工建设。2006年底，上海中低速[[磁悬浮]]试验线建成，同时完成了车辆组装与调试。轨道长1.5公里，横跨妙香路，满足列车100公里每小时的运行速度要求。2008年11月，上海低速磁悬浮线上实现三节连挂列车85km/h速度试验运行，同年12月，上海低速磁悬浮试验线实现了列车的101km/h试运行[[速度]]。但此时的公示中已经改回了轮轨制式。