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貞觀十七年（643年），太子[[李承乾|李承-{乾}-]]因失寵而和吏部尚書[[侯君集]]共謀刺殺 [[ 李世民 ]] ，準備政變，事敗之後被廢。李世民有意立 [[ 李泰 ]] 為太子，已經當李泰面許諾了，李泰也表態，自己將來身後將殺掉自己的兒子，傳位胞弟晉王[[李治]]，李世民很感動，但諫議大夫[[褚遂良]]卻指出李泰此言有悖常理，說：“過分寵愛李泰是造成李承-{乾}-之禍的根源，要立 [[ 魏王 ]] ，就先把晉王處置了吧。”而李世民卻不忍處置晉王，而[[長孫無忌]]等人也支持立 [[ 晉王李治 ]] 為太子。李泰又以漢王[[李元昌]]事恫嚇與李元昌交好的李治，李治將此事告訴 [[ 李世民 ]] ，而被廢的李承-{乾}-也坦承自己謀反是因為李泰對太子位有所圖謀。於是李世民下定決心，帶著李治駕臨兩儀殿，待群臣退朝後留下長孫無忌、[[房玄齡]]、[[李勣]]、 [[ 褚遂良 ]] ，說：“我三個兒子（指李承-{乾}-、李泰、李祐）一個弟弟（指李元昌）都做出這種（圖謀帝位的）事來，我活著還有什麼意思！”甚至作取佩刀自刺狀，長孫無忌等上前抱持制止，奪下刀給李治，然後問李世民想立誰為儲，李世民說想立李治， [[ 長孫無忌 ]] 當即表示奉詔，於是李治被立為太子。