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中国返回式卫星系列称为FSW（Fanhui Shi Weixing）。自1966年开始研制、1975年首次成功返回起，已发射了25次，其中24颗返回式卫星顺利入轨，23颗成功回收。是中国发射数量最多的一种人造卫星，亦是最成功的航天计划之一。中国是继美国、前苏联后，第三个有能力自行研发及发射返回式卫星的国家。中国对外一向不强调卫星的军事用途，但明显的这类对地观测卫星具有军事价值。而解放军亦将此系列的遥感卫星称为“尖兵（JB）”系列。而神舟系列载人飞船正是由返回式卫星系列所累积大量经验为基础而发展出来的。
所有中国的返回式卫星皆于酒泉卫星发射中心发射。
==返回式0号（尖兵一号）==
是中国研制的第一种返回式遥感卫星型号，主要用途为国土资源普查。1974－1987年间发射10次，9次成功发射与回收，在轨时间3－5天，胶片地面分辨率10米，用于地面固定目标的发现与识别。01批4颗为试验型。采用了棱镜扫描全景相机，获得第一批对地摄影相片，但分辨率较低，且畸变严重。卫星采用模拟式三轴稳定控制系统，但没有轨道控制系统，因此轨道衰减较快，留轨时间短，亦影响了返回落点的精度。
==返回式1号（尖兵一号甲）==
主要用途为摄影测绘。相比于要求高分辨率的照相侦察，摄影测绘所需的图像侧重较高的几何精度与较小的畸变，以符合定位与制作地图的要求，因此采用了画幅式大幅面相机，分辨率为10~20米。卫星采用数字式三轴稳定控制系统，但亦没有轨道控制系统。1987－1993年间发射5次，4次成功回收。在轨时间8天。该型号前两颗星获得的目标定位信息使得中国第一代战略导弹武器系统真正形成了战斗力。
==返回式2号（尖兵一号乙）==
第二代返回式国土普查及遥感卫星，采用直接扫描式全景相机或称为节点式全景相机，摄影分辨率达4米。并开始利用剩余的载荷能力搭载其它空间实验。卫星采用数字式三轴稳定控制系统，并设有轨道控制系统，能每隔数天调整轨道，因此留轨时间得以延长，返回落点精度亦能提高。1992－1996年间发射3次，均成功回收。在轨时间15天，胶片地面分辨率2.5米。其任务由尖兵三号传输型卫星接替。
==返回式3号（尖兵四号）==
第二代返回式照相测绘卫星，2003－2005年间发射3次，均成功回收。在轨时间18天，对地面固定目标定位精度十几米，满足了第二代战略导弹目标定位精度需求。
==返回式4号（尖兵二号）==
第一代返回式照相详查卫星，2004－2005年间发射2次，均成功回收。在轨时间27天，胶片地面分辨率0.5米，实现了亚米级成像技术的飞跃。该型号卫星的任务已由尖兵六号传输型卫星接替。
所有中国的返回式卫星皆于酒泉卫星发射中心发射。
==返回式0号（尖兵一号）==
是中国研制的第一种返回式遥感卫星型号，主要用途为国土资源普查。1974－1987年间发射10次，9次成功发射与回收，在轨时间3－5天，胶片地面分辨率10米，用于地面固定目标的发现与识别。01批4颗为试验型。采用了棱镜扫描全景相机，获得第一批对地摄影相片，但分辨率较低，且畸变严重。卫星采用模拟式三轴稳定控制系统，但没有轨道控制系统，因此轨道衰减较快，留轨时间短，亦影响了返回落点的精度。
==返回式1号（尖兵一号甲）==
主要用途为摄影测绘。相比于要求高分辨率的照相侦察，摄影测绘所需的图像侧重较高的几何精度与较小的畸变，以符合定位与制作地图的要求，因此采用了画幅式大幅面相机，分辨率为10~20米。卫星采用数字式三轴稳定控制系统，但亦没有轨道控制系统。1987－1993年间发射5次，4次成功回收。在轨时间8天。该型号前两颗星获得的目标定位信息使得中国第一代战略导弹武器系统真正形成了战斗力。
==返回式2号（尖兵一号乙）==
第二代返回式国土普查及遥感卫星，采用直接扫描式全景相机或称为节点式全景相机，摄影分辨率达4米。并开始利用剩余的载荷能力搭载其它空间实验。卫星采用数字式三轴稳定控制系统，并设有轨道控制系统，能每隔数天调整轨道，因此留轨时间得以延长，返回落点精度亦能提高。1992－1996年间发射3次，均成功回收。在轨时间15天，胶片地面分辨率2.5米。其任务由尖兵三号传输型卫星接替。
==返回式3号（尖兵四号）==
第二代返回式照相测绘卫星，2003－2005年间发射3次，均成功回收。在轨时间18天，对地面固定目标定位精度十几米，满足了第二代战略导弹目标定位精度需求。
==返回式4号（尖兵二号）==
第一代返回式照相详查卫星，2004－2005年间发射2次，均成功回收。在轨时间27天，胶片地面分辨率0.5米，实现了亚米级成像技术的飞跃。该型号卫星的任务已由尖兵六号传输型卫星接替。