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中國返回式衛星原圖鏈接來自 山東兵網 的圖片

中國返回式衛星系列稱為FSW（Fanhui Shi Weixing）。自1966年開始研製、1975年首次成功返回起，已發射了25次，其中24顆返回式衛星順利入軌，23顆成功回收。是中國發射數量最多的一種人造衛星，亦是最成功的航天計劃之一。中國是繼美國、前蘇聯後，第三個有能力自行研發及發射返回式衛星的國家。中國對外一向不強調衛星的軍事用途，但明顯的這類對地觀測衛星具有軍事價值。而解放軍亦將此系列的遙感衛星稱為「尖兵（JB）」系列。而神舟系列載人飛船正是由返回式衛星系列所累積大量經驗為基礎而發展出來的。

所有中國的返回式衛星皆於酒泉衛星發射中心發射。

返回式0號（尖兵一號）

是中國研製的第一種返回式遙感衛星型號，主要用途為國土資源普查。1974－1987年間發射10次，9次成功發射與回收，在軌時間3－5天，膠片地面分辨率10米，用於地面固定目標的發現與識別。01批4顆為試驗型。採用了稜鏡掃描全景相機，獲得第一批對地攝影相片，但分辨率較低，且畸變嚴重。衛星採用模擬式三軸穩定控制系統，但沒有軌道控制系統，因此軌道衰減較快，留軌時間短，亦影響了返回落點的精度。

返回式1號（尖兵一號甲）

主要用途為攝影測繪。相比於要求高分辨率的照相偵察，攝影測繪所需的圖像側重較高的幾何精度與較小的畸變，以符合定位與製作地圖的要求，因此採用了畫幅式大幅面相機，分辨率為10~20米。衛星採用數字式三軸穩定控制系統，但亦沒有軌道控制系統。1987－1993年間發射5次，4次成功回收。在軌時間8天。該型號前兩顆星獲得的目標定位信息使得中國第一代戰略導彈武器系統真正形成了戰鬥力。

返回式2號（尖兵一號乙）

第二代返回式國土普查及遙感衛星，採用直接掃描式全景相機或稱為節點式全景相機，攝影分辨率達4米。並開始利用剩餘的載荷能力搭載其它空間實驗。衛星採用數字式三軸穩定控制系統，並設有軌道控制系統，能每隔數天調整軌道，因此留軌時間得以延長，返回落點精度亦能提高。1992－1996年間發射3次，均成功回收。在軌時間15天，膠片地面分辨率2.5米。其任務由尖兵三號傳輸型衛星接替。

返回式3號（尖兵四號）

第二代返回式照相測繪衛星，2003－2005年間發射3次，均成功回收。在軌時間18天，對地面固定目標定位精度十幾米，滿足了第二代戰略導彈目標定位精度需求。

返回式4號（尖兵二號）

第一代返回式照相詳查衛星，2004－2005年間發射2次，均成功回收。在軌時間27天，膠片地面分辨率0.5米，實現了亞米級成像技術的飛躍。該型號衛星的任務已由尖兵六號傳輸型衛星接替。

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