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'''PSG-1 ''' （德文：Präzisions-Scharfschützen-Gewehr，意为：“特等射手步枪”），是由黑克勒-科赫生产的一种半自动 [[ 狙击步枪 ]] 。

据说此枪是出于对1972年夏季 [[ 奥运会 ]] 慕尼黑惨案的回应而研发的。当时的西德 [[ 警察 ]] 无法迅速与恐怖分子交战从而保护人质。黑克勒-科赫自此后受委托研发一种高精度，大容量弹匣，适合警用的半自动步枪。

PSG-1因其可靠性和良好的表现受到广泛赞誉，通常和精锐狙击作战单位联系在一起。但由于此枪高昂的费用（每支12000 [[ 美元 ]] ）和 [[ 美国 ]][[ 政府 ]] 的进口限制，截止至2005年底此枪在美国的数量不超过400支，而且其中绝大部分为私人收藏家所拥有。

PSG-1步枪在 [[ 机械 ]] 上基于HK G3并且具有一个低 [[ 噪音 ]] 的助推器（类似于之前用于M16A1/A2/A3/A4上的复进助推器）。PSG-1的预期精确度小于一个角分，并被认为是最精确的半自动狙击步枪之一。该枪能在300米的距离上连续将50发 [[ 子弹 ]] 打入一个直径为8厘米的 [[ 圆圈 ]] 。

所有的PSG-1步枪都没有 [[ 机械瞄具 ]] ，而是装备有照明分划板的Hensoldt 6×42 [[ 瞄准镜 ]] ，浮动重型枪管和可调节枪托。PSG-1的枪托是由高密塑料制成，黑色粗糙表面，并且可以调向任何角度以适合所有用户的需要。它可以调整长度、可旋尾盖（pivoting butt cap）和调节托腮板的高低。前端还装置了一个T型槽以配合旋转挂带（sling swivel）或三脚架。该 [[ 步枪 ]] 还有一个可以拆卸调整的扳机部件，可以令用户更易适应该枪。扳机的行程可以调整，也可以从扳机护圈中拆下。

PSG-1的另一个独特之处在于子弹击发之后弹壳弹出的力量相当大，据说可以弹出10米之远。虽然对于警方的狙击手来说不是太大问题，但却很大程度上限制了其在武装部队的使用，因为这很容易暴露狙击手的位置。在清扫使用地点的时候黄铜弹壳也很难被找到。PSG-1以半自动狙击枪而言精度很高，但结构复杂，其设计虽然源于同厂 的G3 的[[G3 自动步枪 ]] ，枪机运作原理相同，部分组件也很相似，但实际上此枪不能与G3自动步枪互换零件，交换零件不但影响射击精度，甚至不能有效运作。此枪的零组件精密度很高，但须要时常良好呵护，警队的使用条件可较易办到，可于使用后在室内分解清理，再组合及慢慢调校，如要符合军方所需的野战条件就十分困难，PSG-1在野战环境下也过于脆弱，其结构不耐撞击，在野外分解组合后也难以快速校准，所以此枪并没有得到军方广泛采用。H&K因此推出 [[ 设计 ]] 相似 的MSG90 的[[MSG-90狙击步枪|MSG90 狙击步枪 ]] ，结构经过强化，对保养维护的要求较低，但射击精度也有所下降。