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智能机器人
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'''智能机器人'''航天神舟科技发展有限公司空间技术成果转化分公司,成立于2017-12-27,法定代表人为那鑫, [[ 经营 ]] 状态为注销,工商注册号为120116000654940,注册地址为天津市津汉公路13888号滨海高新区滨海科技园高新七路168号综合服务配套服务楼二层,经营范围包括科学研究和技术服务业;信息传输、 [[ 软件 ]] 和信息技术服务业; [[ 制造业 ]] ;批发和零售业;租赁和商务服务业。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)
==二、技术要点==
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、 [[ 触觉 ]] 、嗅觉。除具有感受器外,它还有效应器,作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉,或称自整步电动机,它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。智能机器人集远程遥控、北斗定位、无线传输、图像视频采集、消防灭火、消防运输综合功能于一体,可通过组合多种传感器,对其自身的位置、现场环境、速度和系统内部状态等进行监控,通过无线图传电台实时传输现场图像画面,从而减少人力支出,提高系统的 [[ 安全 ]] 性,减少不必要的损失。
==三、成果形式==
专利、 [[ 著作权 ]] 、新产品
==四、应用领域及应用场景==
军用及民用通信, [[ 信息 ]] 行业
==五、当前应用成效==
==六、应用推广的领域和场景==
应用于消防灭火、 [[ 消防 ]][[ 运输 ]] 、应急指挥、消防救援、消防探测、消防侦察等领域
==七、应用推广的价值和前景==
在设计制作之后, [[ 机器人 ]] 无需人的干预,能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块,可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。机器人世界杯的中型组比赛中使用的机器人就属于这一类型。全自主移动机器人的最重要的特点在于它的自主性和适应性,自主性是指它可以在一定的环境中,不依赖任何外部控制,完全自主地执行一定的任务。适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体,根据环境的变化,调节自身的参数,调整动作策略以及处理紧急情况。交互性也是自主机器人的一个重要特点,机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。由于全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、 [[ 传感器 ]] 数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等许多方面的研究,所以能够综合反映一个国家在制造业和人工智能等方面的水平。因此,许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。预期年度销售额为3000万。
==八、技术优化的方向和途径==
在工业机器人领域,聚焦智能生产、智能 [[ 物流 ]] ,攻克工业机器人关键技术,提升可操作性和可维护性, , 重点发展弧焊机器人、真空(洁净)机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载AGV等6种标志性工业机器人产品,引导我国工业机器人向中高端发展。 在服务机器人领域,重点发展消防救援机器人、手术机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人等4种标志性产品,推进专业服务机器人实现系列化,个人/家庭服务机器人实现商品化。国家对以上十大标志性产品技术、规格和功能都制定了一定的 [[ 规范 ]] 标准。例如:智能型 [[ 公共服务 ]] 机器人。导航方式:激光SLAM,最大移动速度0.6m/s,定位精度±100mm,定位航向角精度±5°,最大工作时间3h,手臂数量2,单臂自由度2-7,头部自由度1-2,具备自主行走、人机交互、讲解、导引等功能。
==九、合作方式==
技术转让、 [[ 专利 ]] 许可。
==参考文献==
[[Category:500 社會科學類]]