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|<center><img src=https://www0.kfzimg.com/sw/kfz-cos/kfzimg/10463284/8e808edc4315f9f8_s.jpg width="260"></center>
<small>[https://book.kongfz.com/579304/7052456876 来自 孔夫子网 的图片]</small>
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《'''自动驾驶与机器人中的SLAM技术·从理论到实践'''》，高翔 著，出版社： 电子工业出版社。