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 台州刺绣起源于 清 光绪三十二年 （1906年） ， 由海门 法国仁爱会修女来椒江向 天主 教 堂 孤儿 院向女教徒 传授 西方十字 台布、龙鳞档等刺绣工艺，用绸缎配上红绿色丝线 绣 开始 成椅套、茶杯垫等供教堂内部使用 ， 俗称“天主堂花”，这是台州雕绣之先河。 台州刺绣在吸收外来文化的基础上创造了抽绣、拉绣、雕绣、镶贴等刺绣针法，逐步形成了独特风格：图案秀丽、花形多姿、针法活泼、绣工精细。其绣品不但立体感强且镂空部分更是玲珑剔透、独具风格，在中国刺绣工艺上独树一帜，与中国四大名绣相比，台州刺绣以独有的“雕平绣”而称誉海外。国际上称之为“东方瑰宝” <ref>[http://m.sohu.com/a/123845816_212683/ 台绣：指尖上的艺术]，搜狐网 2017-01-09</ref> 。

台州刺绣的发源地在海门，因此又叫'海门雕绣'。台州刺绣的发起，与本地传统的生活习俗息息相关。早时，每个妇女都要穿绣花衣裙，家家户户都要绣花枕袋、床围、帐拦等。因此，过去的妇女大都会绣花的，男耕女织的传统思想在北岸一带比较普遍。能描善绣的女子会受到当地人们的尊敬特别是青年男子的爱慕，所以，农村女子一般从七八岁起就开始学习绣花 ==发展传承== <ref>[http://tz.zjol.com.cn/07tztk/system/2015/07/07/019508537.shtml 台州刺绣 的发源地在海门 ：老手艺孕育新生命] ， 因此又叫‘海门雕绣’。 台州 刺绣的发起，与本地传统的生活习俗息息相关。早时，每个妇女都要穿绣花衣裙，家家户户都要绣花枕袋、床围、帐拦等。因此，过去的妇女大都会绣花的，男耕女织的传统思想在北岸一带比较普遍。能描善绣的女子会受到当地人们的尊敬特别是青年男子的爱慕，所以，农村女子一般从七八岁起就开始学习绣花 频道 2015年07月07日</ref> 。

直绣、盘针、套针、擞和针、抢针、平针、散错针、编绣、施针、辅助针、变体绣。

始于唐代，盛行于宋代，至明代的露香园顾绣，清带的沈寿时，就进一步发展了。 单套 :又名平套。其绣法是:第一批从边上起针，边口齐整;第二批在第一批之中落针，第一批需留一线空隙，以容第二批之针;第三批需转入第一批尾一厘许，尔后留第四批针的空隙;第四批又接入第二批尾一厘许……;其后，依此类推 <ref>[http://www.10kit.com/zf/2013-02-22/781.html 苏绣针法之套针(单套针与双套针)]，小米刺绣网 2013-02-22</ref> 。

清代(公元1644~1911年)，各地的民间绣品皆有传统的风味，形成了著名的四大名绣，即苏州的苏绣、湖南的湘绣、四川的蜀绣、广东的粤绣 <ref>[https://www.sohu.com/a/119282447_446426 中国四大名绣指的是哪四种?四大刺绣的区别是什么? ]，搜狐网 2016-11-18 08:46</ref> 。

2007年设计并建造台绣艺术馆，保护非物质文化遗产，弘扬中华台绣文化；并计划在2015前将台绣艺术馆改扩建升级为台绣博物馆 <ref>[http://paper.taizhou.com.cn/tzrb/html/2015-06/04/content_623559.htm 台州绣衣博物馆： 再现台绣昔日辉煌]，中国台州网 2015年6月4日</ref> 。