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流水线蛋饺分拣玩具枪全自动装配线，流水线蛋饺分拣，（新零售）宇宙茶，深圳市越疆科技有限公司是全球领先的机器人领域产品技术方案提供商，正在打破传统工业机械臂笨重庞大的风格，将机械臂做到轻量型，产品成功销往一百多个国家及地区。越疆科技成立于2015年7月，团队来自山大、哈工大、中科院和MIT等国内外知名高校，具备ABB、华为等知名企业工作背景。公司名称“越疆”二字来自陆龟蒙的古诗：“越疆必载质，历国将扶危”，寓意用扎实的技术和产品助力民族品牌跨越国界，跨越技术的边界，走向世界，走进普通人的生活。

说明

运用传统SCARA解决缝纫工艺有这么几个难点，绝对轨迹精度至少要达到0.2mm，而当前市面上绝大多数的SCARA基本在1mm左右：越疆科技的SCARA具备0.2mm以内的绝对轨迹精度部署难度高，更换布料批次时，需要熟练技术人员调试2~3天：越疆实现的全自动缝纫工艺，机器人抓取布料后通过视觉纠正位置，识别布料完成轨迹自动规划生成，毫秒级的部署时间。

传统SCARA应用场景更多是直接加工工件，而缝纫实际上是机器人手持工件加工。此外，机器人的速度要与缝纫机的缝纫速度高度同步：越疆科技是国内首家自主突破ECP算法的机器人企业。结合视觉实现ECP增强，从而实现机器人系统的手眼协调，视觉纠偏和自动轨迹生成，可全面覆盖机器人手持工件加工场景。同时将缝纫机的缝纫速度引入到机器人控制规划中，实现机器人速度与缝纫机速度的高度同步。

应用案例

玩具枪全自动装配线

集成商名称

该客户越疆直接对接

终端客户名称

中山永盛玩具厂

永盛玩具厂的玩具枪全自动装配线具有以下的难点

双机协同作业，空间狭小，干涉区域过半：越疆具备多机协同避障功能，轻松解决作业空间狭小问题

三个视觉机位，通讯实时性要求高：越疆控制系统架构优势，实测三视觉双机通讯毫秒级

装配绝对精度要求高：＜0.1mm：专业激光跟踪仪标定，本体精度高

硬件系统稳定性要求高：越疆的硬件系统在用户现场的稳定性远高于竞品

因以上难点，使得包括固高在内的多家主流控制器厂家都从现场败阵下来，越疆依托高效的视觉控制器架构设计、避障规划算法、驱控一体性能拿下了最后的订单。

在3C市场逐渐饱和的前提下，越疆将凭借在系统架构设计、工艺上的技术优势，逐渐进入到玩具装配及纺织市场（中山永盛玩具厂每年将逐步实现10%的机器换人）。