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马来西亚联邦公路系统東海岸大道圖片來自馬來西亞觀光局

马来西亚联邦公路系统（馬來語譯:Sistem Jalan Persekutuan Malaysia）是马来西亚主要的国家公路网。马来西亚所有的联邦公路是由马来西亚工程部管辖。根据《1969年部长级职务法》，在《1959年联邦公路法》公告的所有联邦公路，均由公共工程部负责计划、建设和维修。联邦公路大部分是由马来西亚公共工程局（简称JKR）建造和维修，公共工程局乃是工程部的执行机构之一。除了沙巴及砂拉越，公共工程局是由州政府直接管辖。

历史

马来西亚半岛的联邦公路大部分在西元1957年之前的英国殖民时期建造，当时英国政府修建联邦公路是以运输為目的。

在沙巴，联邦公路大部分是由北婆罗洲特许公司管理下的英属北婆罗洲占领期间興建。与大部分仅用数字来命名的马来西亚联邦公路不同，沙巴联邦公路以字母"A"加上数字来命名。

在詹姆斯·布魯克(James Brooke)统治砂拉越時，没有興建公路。当砂拉越於西元1963年9月16日加入马来西亚联邦后，马来西亚联邦政府立刻修建连通砂拉越与沙巴的泛婆罗州高速公路。

马来西亚联邦公路总长为49,935公里。

联邦公路只标記数字，例如联邦1号公路，而马来西亚州级公路则以州代号开头，加上數字；例如，J32是柔佛州公路。但联邦公路编码也可以加上FT開頭，通常是公共工程局（JKR）和警方使用。例如，联邦1号公路也可以写成联邦公路FT1。联邦和州级公路都有蓝色路标，文字颜色为白色。

马来西亚為右侧驾驶，驾驶车辆靠道路左侧行驶。联邦公路大部分是双车道，但也有些地方增加额外的车道。在城镇地区，会有四车道公路以增加道路容量。在丘陵山区，会为慢速车辆（如公交车，卡车等）设置爬坡车道。

部分联邦公路还设置有摩托车道。摩托车道被设置在各向车道的最左侧并且仅以黑白条纹与主干道隔开，以使摩托车驾驶员能够超车以及驶出公路。

在马来西亚，一些高速公路是由联邦政府投资的（如联邦大道^[1]和塞奈公路）。

几乎所有联邦公路都是由玛𤧛脂铺成的，有些道路是用混凝土，例如:士姑來-笨珍(Skudai-Pontian)高速公路马来西亚工艺大学立交桥至Taman Sri Pulai连接路段；联邦5号公路实兆远至哥打實達(Kota Setia)路段）。

有些道路是用柏油，例如:联邦大道巴生至吉隆坡路段；梳邦再也至雪兰莪牌楼靠近八打灵再也路段。

砂拉越拥有马来西亚最广阔的公路网，其联邦公路通往除沐胶州以外的马来西亚所有主要地区。联邦政府与州政府仍然在争夺民都鲁-美里公路的沿海路段的维修权，因为联邦政府出资修建部分道路，而当地州政府提供徵收土地的補偿金。与州道不同，所有联邦道路都联系在一起组成了道路网。

比較特别的是，砂拉越的州道与邻国文莱的高速公路连接，分别在美里（与文莱的马来奕），林梦（与文莱的瓜拉魯拉Kuala Lurah以及普尼Puni）以及老越（与文莱的拉布Labu）；同时也与邻国印度尼西亚的公路连接，位于打必禄县（与印度尼西亚的西加里曼丹省）。

马来西亚联邦公路采用的郊区公路标准，范围从R1/R1a（乡村次要公路以及联邦土地发展局的无行驶限制与最低限速的协议）到R5（有行驶限制的联邦公路或高速公路以及限速90km/h）。R6标准专为高速公路设计（速度最高至110km/h）并且有行驶限制。

公路设计主要以城市和郊区为定，城市的时速一般比郊区的时速为低。

在西元2000年之前，马来西亚联邦公路是由公共工程部负责维修，但从西元2000年开始，所有联邦公路交由主要承包商和维修公司负责维修。

默认时速限制和全国时速限制为90km/h；然而，从西元2006年開齋節开始，在节日期间实施80km/h的低速限制，以预防和减少在节日期间发生的交通事故。在城镇地区，时速限制降至60km/h。

在节日期间（如春节，排灯节，圣诞节与开斋节等），道路修建、维修与养护的工作会被停止。此外，在节日期间，重型货运交通工具（如混凝土搅拌车等）会被禁止驶入道路与高速公路。每年马来西亚警察会开展Ops Selamat行动以确保节日期间道路安全。

自动执法系统（简称AES）是马来西亚监控所有联邦公路，高速和快速公路的道路安全执法系统。该系统于西元2012年9月22日开始生效。

公共工程部随时监测马来西亚的所有联邦公路，以减少山崩和洪水等自然灾害对交通安全构成的威胁。