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NAO(發音和「Now」相近)是一個自主的可編程仿人機器人,由法國Aldebaran機器人公司研發。2004年,NAO項目啟動。2007年,NAO被索尼公司的AIBO機器狗擊敗,未能被RoboCup標準平台聯賽(SPL)採用。在2008、2009年度的RoboCup比賽中,NAO被正式採用。NAOV3R則被用於2010年的RoboCup。

NAO具有兩個不同定位的版本:學術版與家庭版。NAO家庭版面世較早,面向個人、家庭、服務行業,用於互動娛樂。NAO學術版面向大學和實驗室,用於科學研究和教學。NAO學術版2011年推出市場。2010年10月,東京大學中村實驗室購買了30台NAO機器人,希望將它們開發為實驗室助理。從2011開始,NAO已經在全世界眾多學術機構中被廣泛使用,包括印度坎普爾理工學院

2010年夏,NAO在上海世博會上以同步舞蹈動作驚艷四座,成為全球矚目的焦點。2010年12月,NAO進行了一次令人驚異的單口相聲表演[1]。不久,NAO的下一代也發布,更加精巧的手臂和改進的馬達成為突出特色。2011年12月,Aldebaran機器人公司發布了Nao Next Gen,具有更強健的軟件,更快的CPU和高清攝像頭。

基本內容

NAO是世界上應用最廣泛的人型機器人之一,具有25個自由度,100多個傳感器,機載電腦,支持23國語言,支持遠程控制,可實現完全編程。 是目前世界上最為廣泛應用的仿人智能機器人,並在上海世博會期間入駐法國館,成為法國創新先鋒代表和巴黎館吉祥物。

  • 感覺 - 音頻,多模態融合,感知,視覺,跟蹤
  • 互動 - 心理學,人機互動,機器人倫理學與社會學,醫療
  • 控制 - 操控與抓取,全身動作控制
  • 移動 - 導航,定位,製圖,規劃
  • 自主 - 自主性,嵌入式軟件

教育科研

Nao是在學術領域世界範圍內運用最廣泛的類人機器人。法國Aldebaran Robotics(阿爾德巴蘭機器人)公司將Nao的技術開放給所有的高等教育項目,並於2010年成立基金會支持在機器人及其應用領域的教學項目。

Nao的多用途是基於它可以通過現成的指令塊進行可視化編程,因此它允許用戶探索各種領域、運用各種複雜程度的編程程序並達到用戶想要體驗的各種不同效果。教學用機器人通常是有趣、有挑戰性和能激發想象力的。Nao作為教與學的得力助手,正在創造着未來的教育方式。

超過1700個Nao已經被全球30個國家的450多所頂尖高校和實驗室購買作為研究工具。正在使用Nao的高校機構有美國哈佛大學布朗大學英國威爾士大學、德國弗萊堡大學、日本東京大學、中國浙江大學同濟大學。高校不僅將Nao運用在機器人研究,人工智能和計算機科學領域,還運用在社會學和醫療保健領域。Nao參與的研究項目包括自閉症治療、多智能體系統、自動化、訊號處理、全身運動以及路徑規劃。Nao硬件採用最新科技設計製造,保證了Nao動作的流暢性,還配備了多種傳感器。此外,Nao可在Linux、Windows或Mac OS等操作系統下編程,並隨機提供完整的軟件和使用說明書。

Nao機器人比較特別的地方是使用Intel的嵌入式處理器,使用C++或Python語言來控制,高度為23寸,約60公分[2]

此外,NAO機器人可以在多種平台上編程並且擁有一個開放式的編程構架,所以不同的軟件模塊可以更好的相互作用,不論使用者的專業水平如何,都能夠通過圖像編程平台來為NAO機器人編製程。*

參賽

Nao在機器人世界盃(Robocup)中大展風采

2007年7月,Nao被機器人世界盃RoboCup的組委會選定為標準平台,作為索尼機器狗愛寶(Aibo)的繼承者。RoboCup分為不同的比賽組。「標準平台組」(Platform Standard League)中,各隊使用統一的機器人進行比賽,所有的參賽隊伍只需比拼軟件開發水平。機器人運作完全是自動式的,沒有外界控制,也沒有人和電腦控制。Nao在RoboCup的首次亮相是2008年在中國蘇州,隨後是2009年在奧地利Graz的比賽上 。2010年6月19至25日將在新加坡舉行的RoboCup也將選用NaoV3R作為標準平台組的專用機器人。

Nao Compagnon:家用機器人NaoAldebaran Robotics公司正在開發一個針對個人使用的娛樂平台。作為熱衷新興科技人士的完美娛樂夥伴,Nao Compagnon會通過正在開發的決策系統,根據具體情況從中選擇恰當的行為。Nao Compagnon配備了非常直觀的界面編程軟件Choregraphe,用戶可以自由的運用想象力為Nao編寫程序,教會它許多新動作。Nao Compagnon 將在未來幾年上市。

視頻

NAO 相關視頻

可編程人形機器人NAO
人形機器人NAO robot 跳舞

參考文獻