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臨床醫學（英語：Clinical Medicine）主要是根據基礎醫學的基礎，對病患的問題（有關身體或心理的疑問、不適或疾病）加以診斷、治療的學科。

臨床醫學的內容極為廣泛，分類也有多種方法。 以內涵而言，涵蓋了臨床診斷學、臨床治療學等。 以所處理對象、方法或器官系統的不同，也可區分成各個臨床學科，如內科學、外科學、婦產科學、小兒科學、精神醫學、神經科學、泌尿科學、皮膚科學、眼科學、耳鼻喉科學、康復科學、麻醉科學、骨科學、放射科學、 急診科學等等，但以上的分類並不是統一的分類，可因各地或各醫療機構的不同而有不同的區分方式。

更廣而言之，對象是病患（人）的學科，即可加上臨床兩字，如臨床藥理學、臨床心理學等，均可歸類於臨床醫學相關的學門。

古代

早在史前時期，人類就開始積累治療疾病的經驗，形成了臨床醫學的雛形。

古埃及的埃伯斯紙草書文中記載了205種疾病，介紹了外科學的膿腫切開、淺表腫塊切除、包皮環切等手術，內科學的發汗、吐、泄、利尿、灌腸等療法。木乃伊的製作也涉及到高超的外科學知識。古印度的阿輸吠陀中記載了相當多的藥物和治療經驗，首次將醫學分為8科，《闍羅加集》和《妙聞集》分別是阿輸吠陀醫學的內科學和外科學名著。古希臘《希波克拉底文集》中記載了外科學關於骨折、脫臼、頭部損傷的治療方法。古羅馬的蓋倫在藥物治療方面也有成就。  

在古代，基礎醫學與臨床醫學的分野並不明確，受客觀條件的限制，大多以經驗積累為主，缺乏科學、系統的整理。

近代

17世紀的醫生西登哈姆（Sydenham T.,1624-1689）提出：「與醫生最有直接關係的既非解剖學之實習，也非生理學之實驗，乃是被疾病所苦之患者，故醫生的任務首先要正確探明痛苦之本質，也就是應多觀察患者的情況，然後再研究解剖、生理等知識，以導出疾病之解釋和療法。」西登哈姆的呼籲獲得了人們的支持，醫生開始回到病人身邊，從事臨床觀察和研究。西登哈姆也被稱為「臨床醫學之父」。

18世紀，臨床教學興起。萊頓大學在醫院設立了臨床教學專用病床。臨床醫學家布爾哈夫（Boerhave H.,1668-1738）充分利用教學病床展開床邊教學，開創了臨床病理討論會（CPC）的先河。

這一時期逐漸形成了生物醫學模式。這一模式將健康看作宿主、環境和病因三者的平衡。每一種疾病都能從器官、細胞、生物大分子上找到可測量的形態和（或）化學變化，確定生物的和（或）物理的病因，從而進行治療。

現代

在第三次科技革命的影響下，20世紀醫學先後發生了三次革命，產生了現代臨床醫學。

第一次革命發生在三十年代到五十年代，標誌為磺胺類藥物的發現、抗生素的發現和青黴素的大規模生產。

第二次革命發生在七十年代，標誌為電子計算機X線斷層掃描機（CT）和磁共振檢查（MRI）的發明與應用。

第三次革命發生在七十年代後期，標誌為利用遺傳工程生產生物製品（如生長抑素、胰島素、生長激素、干擾素、乙肝疫苗）。

伴隨着藥物學、治療學、分子生物學、免疫學、醫學遺傳學、器官移植技術、傳染病學、醫學影像學等學科的發展，生物醫學模式在七十年代逐漸過渡到生物-心理-社會醫學模式，從生物學、心理和社會三個因素綜合的看待健康與疾病，從多個方面實施綜合治療。

現代臨床醫學已經形成了分科專業化、發展國際化、技術現代化、學科相互滲透交叉等鮮明特點，與社會醫學、全科醫學的關係日益緊密，成為人類與疾病抗爭的最重要武器。

未來

作為與疾病直接對抗的科學，臨床醫學在未來將發揮更重要的作用，具體發展趨勢有四個：

應用分子生物學改造臨床醫學、臨床醫學與各種學科交叉融合、臨床醫學與預防醫學相結合、老年醫學成為臨床醫學的重要研究課題。

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