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越龍屬 圖片來自dinosaurpictures

越龍屬（學名：Yueosaurus）是鳥臀目的一屬，是種小型恐龍，生存於白堊紀中期的中國浙江省。

越龍的正模標本（ZMNH M8620）是一個關節仍連接、保存狀態良好的部分身體骨骼，發現於中國浙江省台州市天台縣的兩頭塘組，地質年代為白堊紀中期的阿普第階－森諾曼階。化石標本包含頸椎、背椎、尾椎、肩胛骨、前肢、部分肋骨、骨盆、部分後肢等部位，根據估計體長約為1.5公尺。越龍是第一個發現於中國的原始鳥腳類恐龍，也是生存位置最南的亞洲原始鳥腳類恐龍。與其他鳥臀目恐龍相比，越龍有許多不同特徵。在2012年，越龍被發現可能屬於熱河龍科，或是熱河龍科的近親。

在2012年，中國浙江自然博物館與日本福井縣立恐龍博物館的中日科學家共同進行敘述、命名，模式種為天台越龍（Yueosaurus tiantaiensis）。屬名「越」源於浙江古代所在的越國；種名則是以化石發現處的天台縣為名。