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M21狙擊手武器系統，被稱為M21 Sniper Weapon System，簡稱為M21 SWS，是一支半自動狙擊步槍，是在M14自動步槍的基礎上改進研製的。

M21狙擊步槍1969年裝備美軍部隊，越南戰爭後期成為美國陸軍、海軍和海軍陸戰隊的通用狙擊步槍。

發展歷史

1988年開始被M24 SWS取代。但M21仍在國民警衛隊及其他特種作戰部隊（如海豹突擊隊等）中使用，根據美軍狙擊小組以兩人為單位的基本組成，擔任2號射手的狙擊手也常常採用半自動的M21來輔助及掩護使用M24 SWS或M82的1號射手。M21狙擊步槍成名于越南戰爭。M21狙擊步槍即精確化後的M14自動步槍。M14步槍之所以失敗在於它在錯誤的地點被錯誤地使用。1968年9月，美國陸軍將1800支帶瞄準鏡、能精確射擊的M14步槍送到在越南的美軍部隊，1969年裝備部隊，被命名為M21，但直到越戰後期才成為美國陸軍、海軍和海軍陸戰隊的通用狙擊步槍。經過多次改進後，M21一直裝備到1988年才開始被M24狙擊步槍逐漸取代。M14本身是一支相當不錯的步槍，因此M21狙擊步槍便受到使用部隊的歡迎。

在越南戰場上，雖然M16突擊步槍全面取代了M14，使美軍在200~300m射程上的火力大為增強，但在進行遠距離上的精確射擊時，M16則顯得無能為力，美國陸軍司令部認為急需為作戰部隊配備一種新型的狙擊步槍。1966年，位於岩島的美國陸軍武器司令部（Army Weapons Command）、本寧堡的戰鬥研究司令部（Combat Development Command）和阿伯丁的有限戰爭委員會（Limited Warfare Agency）與美國陸軍射擊訓練隊一起共同研究新型的狙擊步槍。他們將所有能使用的軍、民用槍與各種瞄準鏡和槍彈配合使用，並根據他們自己制訂的原則標準和精度標準，最後選擇了配有萊瑟伍德3-9倍ART瞄準鏡的一個精確化的M14NM半自動步槍，並命名為XM21。1969年，陸軍的岩島兵工廠（Rock Island Arsenal）把1,435支M14NM步槍改裝成XM21狙擊步槍，並提供給在越南的美國陸軍和海軍陸戰隊的狙擊手使用。M14步槍精確化主要是進行以下幾項改進，首先當然是選用重型比賽槍管，其次是選用一個合適的瞄準鏡，當然還要改進發射機構，因為一個平穩而敏感的扳機對於提高單發射擊精度是極為重要的，最後就是選用精度高的槍彈，XM21所配用的是鹽湖城武器彈藥廠生產的M118比賽用槍彈，彈頭重173格令（11.2克），初速810m/s，彈道比7.62mm北約標準彈低伸，接近.30-06彈。彈匣容彈量20發，配有兩腳架，射擊穩定性好。 M21可以使用發射7.62×51毫米NATO標準槍彈。

最初的M21槍托由核桃木製成，用環氧樹脂浸漬，後來改為玻璃纖維護木。開始時，M21配用的瞄準鏡是只有2.2倍的M84瞄準鏡，由於使用效果不理想，很快就更換為詹姆斯·萊瑟伍德(James Leatherwood)少尉設計的3~9倍的ART（Adjustable Ranging Telescope，可調距離的望遠鏡）瞄準鏡以及瞄準鏡座。

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