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简言之，魏惠王、齐威王订立了同盟条约，相互尊对方为王，这以后各国纷纷称王（僭越称王，无视周王的权威。之前各国都是诸侯国，只有周天子可以称王），史称“徐州相王”<ref>[https://www.sohu.com/a/115201030_472678 为什么说“徐州相王”才是春秋与战国的分水岭事件]，搜狐，2016-09-28</ref>。所以战国中后期的君主的谥号都是XX王，而之前的谥号都是XX公、XX侯，如齐桓公、晋文公、魏文侯、韩昭侯、秦孝公等等。(吴、越、楚三国春秋时期已称王)